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中科新松有限公司
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复合机器人
| 基本参数 | 尺寸（长×宽×高） | 1250×600×210mm | ||||||
| 重量 | 150kg | |||||||
| 载荷 | 700kg | |||||||
| 导航方式 | SLAM / 二维码 | |||||||
| 路径规划 | 虚拟循迹/自主规划 | |||||||
| 驱动方式 | 差速驱动 | |||||||
| 安全功能 | 安全激光 | 1个位于前部，检测距离40m，检测角度230° | ||||||
| 一个位于后部，检测距离10m，检测角度180° | ||||||||
| 急停按钮 | 4个，位于车体两侧 | |||||||
| 安全触边 | 2个，车体前后保险杠各1个 | |||||||
| 状态/转向灯 | 2组，前后各一组 | |||||||
| 扬声器 | 1个，位于车体后部 | |||||||
| 移动能力 | 导航速度 | 前进 1.5m/s，后退1m/s，转弯0.5m/s | ||||||
| 自旋速度 | 4个，位于车体两侧 | |||||||
| 急停按钮 | 60°/s | |||||||
| 定位精度 | ±10mm 位置精度，±1° 角度精度 | |||||||
| 自旋半径 | 637mm | |||||||
| 转弯半径 | 500mm（默认设置） | |||||||
| 行走通道宽度 | Min800mm | |||||||
| 回转通道宽度 | Min1100mm | |||||||
| 越障高度 | 10mm | |||||||
| 过缝宽度 | 30mm | |||||||
| 爬坡能力 | 3° / 5° | |||||||
| 电池 | DC48V，标称容量52Ah | |||||||
| 运行/充电时间 | 运行≥8h（标准工况），充电≤1.5h | |||||||
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