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中科新松有限公司
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AMR-X3多可®移动机器人（DUCO AMR）
| 类别 | 项目 | 参数 |
| 本体 | 外形尺寸 | 950x600x220mm |
| 自旋半径 | 520mm | |
| 重量 | 130kg | |
| 移动性能 | 转弯半径 | 500mm Default |
| 行走通道宽度 | 800mm Min | |
| 前进速度 | ≤1.5m/s | |
| 后退速度 | ≤1.2m/s | |
| 转弯速度 | ≤0.5m/s | |
| 越障高度 | 10mm | |
| 过沟宽度 | 25mm | |
| 离地间隙 | 30mm | |
| 爬坡能力 | ＜5° | |
| 驱动轮 | φ150mm | |
| 安全功能 | 安全激光 | 1个位于前部，检测距离25m，综合检测270° |
| 避障激光 | 1个位于后部，检测距离10m，单个检测角度180° | |
| 紧急停止按钮 | 2个，位于车体两侧面板 | |
| 安全触边 | 2个，车体底部前、后保险杠上各一个 | |
| 状态灯/转向灯 | 2组，车体前、后保险杠上各一组 | |
| 扬声器 | 1个，位于车体内部侧边 | |
| 有效载荷 | 载荷能力 | ≤650KG |
| 导航参数 | 导航方式 | SLAM /二维码 |
| 定位精度 | ±10mm位置精度，±1°角度精度 | |
| 路径规划 | 虚拟循迹/自主规划 | |
| 使用环境 | 环境温度 | 5℃至40℃ |
| 环境湿度 | 5%至95 % （无结露） | |
| 运行环境 | 室内使用，无过多灰尘，无腐蚀性气体 | |
| 防护等级 | IP20 | |
| 洁净等级 | 无 / Class6（千级） / Class5 （百级） | |
| 电源参数 | 电池 | DC 51.2 V，磷酸铁锂 |
| 容量 | 标称容量42Ah | |
| 运行时间 | ≥8h（连续运行） | |
| 充电时间 | 小于等于2h | |
| 操作界面 | 启动按钮 | 1个绿色位于侧面操作面板；1个黄色位于车体侧面* |
| 暂停按钮 | 1个红色，位于侧面操作面板 | |
| 复位按钮 | 1个蓝色，位于侧面操作面板 | |
| 示教按钮 | 1个紫色，位于侧面操作面板 | |
| RJ45接口 | 1个（可拓展） | |
| USB接口 | 2个（可拓展） |
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