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告诉您注塑行业的机械手有哪几种分类？它们有哪些特点呢？
随着智能工业的快速发展，我们普通的注塑行业也使用了注塑机机械手代替人工取件，配合配套设备用于塑料塑胶件的自动取件、自动剪切水口，而我们通用的注塑机械手通常可以分类单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手三大类，具体详情我们概述如下，希望对大家有所帮助了解！
一、单轴伺服机械手
单轴伺服机械手的手臂同旋臂机械手一样采用气缸控制，但由于采用了X, Y, Z轴的结构设计，相较于旋臂机械手，单轴伺服机械手在功能上有了很大的提高，广泛的应用于对精度要求不高的产品取出作业中。除了单臂单轴，还可以根据需要加装料臂组成单轴伺服双臂机械手，实现同时取产品和料头作业。
二、三轴伺服机械手
三轴伺服机械手是注塑自动化领域应用较为广泛的注塑机械手产品，由于其X, Y, Z三轴均采用伺服轴驱动，可以方便的同其它工装治具一起组成具有复杂功能 的注塑自动化解决方案如模内贴、餐具自动化包装、模内埋镶件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号众多，基本上满足了50~4000T注塑机的注塑自动化生产需求。
三、五轴伺服机械手
五轴伺服机械手是对三轴伺服机械手功能的补充，通过增加副臂以满足三板模、叠模的额外取件需求或者在主臂上增加伺服轴来实现治具的不同角度旋转以满足复杂的生产要求。
综合如上所述注塑行业的机械手一般可以分为单轴伺服机械手、三轴伺服机械手及五轴伺服机械手几种，而不管是哪种机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力。以下介绍希望对大家有所帮助了解，也欢迎大家一起讨论学习。
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