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机器视觉引导机械手取放物料方案
视觉及机械手方案要求
1.盖板有多种，的为400*400
2.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里
3.通过视觉做定位及漏放检测
4.能够随意切换产品
视觉方案
机器人选型和工作范围说明
备注：
1.图中红色为螺丝板范围400×400；
2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域（如果选择该型号可自行加上延长机构）；
3.TM4-700-5工作范围能够覆盖螺丝盖板整个区域。
视觉引导机械手方案
相机镜头光源固定方案
注：支架固定在J2关节末端，相机位置可以上下调节
系统组成
视觉及机械手方案要求
1.盖板有多种，的为400*400
2.机械手将螺丝放入盖板内的间隙孔里
3.通过视觉做定位及漏放检测
4.能够随意切换产品
视觉方案
机器人选型和工作范围说明
备注：
1.图中红色为螺丝板范围400×400；
2.TM4-600-5工作范围不能够覆盖螺丝盖板整个区域（如果选择该型号可自行加上延长机构）；
3.TM4-700-5工作范围能够覆盖螺丝盖板整个区域。
视觉引导机械手方案
相机镜头光源固定方案
注：支架固定在J2关节末端，相机位置可以上下调节
系统组成
关键词：机械手
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