弧焊机器人的焊缝跟踪功能

机器人替代人工焊已经越来越普遍了，不仅效率高，品质好，易于管理也是企业选择的一个原因。但单纯的弧焊机器人系统对产品的精度要求及工装的装配要求都挺高，一些精度不高的产品靠焊接机器人解决不了工厂实际需求，这需增加焊缝跟踪系统了。

电弧跟踪一般都需要配合弧焊机器人始端检出功能才能使用，可以先检测焊缝再焊接，也可以边检测边焊接。弧焊机器人的始端检出可以单独使用，只检测起点与终点的偏移位置。而电弧跟踪是任何位置都可以检测，如果是一条直角焊缝，基本用始端检出功能。
2MM以下的薄板，尤其是拼接焊缝，大多数采用激光作为焊缝跟踪来进行焊接，激光跟踪是通过前端的摄像头监控激光扫描得出焊缝信息反馈给机器人控制器，机器人在焊接过程中会根据得出的数据来自动修改轨迹完成焊接。
电弧跟踪和始端检出是焊丝触碰母材两个面，焊丝前段释放低电压，通过传感器将信息传递给控制器，然后在经过计算，自动获得焊缝所在位置。当工件位置产生变化时，无需重新编程，通过电弧追踪，仍然可以获得焊缝位置。所以电弧跟踪和始端检出只适合于角焊缝，或搭接焊缝。
而激光跟踪多适用于薄板，精度相对电弧跟踪略高一点，但激光跟踪需要在焊枪头上加装激光器，对产品会造成一定干涉。所以要根据产品的实际情况来选择机器人的焊缝跟踪系统。