AGV小车如何实现无人自动搬运

　    在企业工厂的车间中,我们经常会看到AGV小车背负着双层的输送的动力,同样在生产线的下料点也有这个带动力码头。当AGV小车行驶到对应的下料点时,小车通过定位和传感器的信号对接来进行双层的货物输送和空料框的回收,整个过程无需人工操作,实现真正的自动化搬运模式。
　　通过电脑程序ERP或MES系统向AGV小车的调度系统下达搬运的任务及路径,AGV小车的调度系统通过局域网来调度其中空闲的AGV小车进行搬运。当AGV小车电量过低时,它会自动向系统发出充电请求,在系统允许后,AGV小车的调度系统便会调度AGV小车到充电站进行充电。
　　AGV小车的调度系统会根据调度出的AGV小车所在位置、目标站点的位置对AGV小车进行合适的路线规划与选择。AGV小车向调度系统反馈自身的任务状态,起动行驶到待命区域,等待新指令进行下一次的搬运任务。