AGV小车在智能化仓库中的运行过程？

　　1.输入分类码盘区任务

　　经过汽车将货物运至仓库后，汽车尾部与AGV小车的行驶途径相匹配，对齐至卸货点。在这一点上，控制中心会向卸货点发出一个任务调度系统左近的AGV小车，AGV小车将整箱货物依照预定的运输道路运送货物到货物入库线。由于AGV小车数量有限，货物进库数量较多，因此每一辆AGV小车都要按方案完成“取—放”的工作任务。另AGV小车将成垛空托盘运至空托盘拆分设备拆分，以保证货托盘的配套供给同时进行。

　　2.智能转运区域运作

　　AGV小车对智能转运入库区域进行了自动化操作。货盘完成后，AGV小车将整托盘从接口处移出，并按预先铺设好的运转线进行运输，将整托盘送至仓储区接口。每辆AGV小车根据控制与管理系统的指令，从传送分拣码盘区的接口取出货物，然后自动运转至恣意一个系统设置的仓库区接口，完成整车的自动分拣与保送，同时，整车过程在控制与管理系统的谐和下进行，确保了运输顺畅，操作有序，提高了转运入库作业效率，增加了整套系统的灵敏性。

　　3.聪慧输出区运作

　　AGV小车还完成了智能转运出库区域的作业。AGV小车，根据控制管理系统发出的作业指令，按预定道路，自行驶入出库链机处，取出整箱货物，然后依照转运区域接口的请求，将货物送到自动卸货区。转运出库区域的整托盘接口和拆盘托运区接口也有多个，AGV小车可在系统专用接口处卸载货物，然后自动运转到系统设置的仓库区接口，完成整托盘的自动分拣和运输，在运输管理系统的控制下，AGV小车严格按照规则的途径行驶，彼此独立行走，互相让车，增加作业流利度和灵敏性。

　　4.发货区作业的自动拆盘

　　出库货由伸缩皮带机运至装卸车尾部，根据“就近准绳”，控制系统根据AGV小车按预定道路达到装卸车尾端，将伸缩皮带机上的货物卸至装卸车尾端，防止人工堆码，提高工作效率。空托盘和零托盘拆分后由AGV小车完成入库。全过程均可完成无人操作，提高仓库作业的智能化程度。