电动执行器设计

随着工业生产自动化水平的提高，传统电子式电动执行器在功能、精度、性价比等方面已难以满足实际应用需求。作者研制了以MSP430F449单片机为信息处理单元，具有现场总线通信、智能控制和网络化管理功能的新型网络化电动执行器，并开发了基于虚拟仪器的上位机系统和便携式控制器，提高了电动执行器的可操作性和可靠性。

1 网络化电动执行器的构成

2所示，网络化电动执行器系统主要包括网络化电动执行器、现场总线转换、便携式控制器和上位机系统等4部分。网络化电动执行器根据给定量与反馈量的偏差控制电机运行；现场总线转换是通过通信协议转换，实现RS-485总线与其它不同现场总线的转换连接，便于网络化电动执行器匹配各类型过程控制系统；便携式控制器是用于实现网络化电动执行器各项参数简便设定的设备，可以通过红外通信实现执行器各项参数快速设置；基于虚拟仪器技术的上位机系统是网络化电动执行器远程管理平台，可以通过RS-485总线实现电动执行器的操作和管理，并可以接入以太网实现远程控制。