减速机的种类
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 行星摆线针轮减速、机蜗轮蜗杆减速机、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机、无级变速减速机、特种减速机、谐波减速机、三环减速机、带传动减速机、企业标准减速机(器)、减速机配件、精密减速机、组合减速机、中国台湾国外减速机；蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
产品概述：
1、R系列-斜齿轮减速电机结合技术要求制造，具有很高的科技含量；
2、硬齿面减速机节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW；
3、能耗低，性能*，减速机效率高达95%以上；
4、振动小，噪音低，节能高；
5、R系列斜齿轮硬齿面减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；
6、经过精密加工，确保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，*保证了减速电机产品使用质量特性。
性能特点：
1、小偏置输出，结构紧凑，zui大限度利用箱体空间，二级、三级在同一箱体内。
2、采用整体式铸造箱体,箱体结构刚度好,易于提高轴的强度和轴承寿命。
3、安装方式：底脚安装、法兰安装有大小法兰，易于选择。
4、实心轴输出，平均效率是二级96%、三级94%、R/R 组合平均效率85%。
5、专为搅拌设计的RM系列能承载较大的轴向力、径向力。
技术参数：
速比范围：R基本型3.33～289.74，RX型1.3～8.65，R/R组合型可达到27001
扭矩范围：R基本型85～18000 Nm，RX型20～1680 Nm
功率范围：R基本型0.18～160 kW，RX型0.18～132 kW
结构形式：
R：轴伸式底脚安装 RF：法兰安装
R…F：底脚法兰安装 RM: 法兰安装带加长轴承箱
RX：单级底脚安装 RXF：单级法兰安装
NRV减速机结构特点：
--优质铝合金铸造箱体,适应*的*安装配置;
--充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;
--从025--150共10种机座规格;传递功率范围从60W--15KW;
--速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;
--精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大;
--低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中*连续工作;
--重量轻,机械强度高;
--模块化组合使PCRW及DRW将RW减速机的传动比拓展到:i=5--32000.
主要材料
--外壳：铝合金（机座：025--090），铸铁（机座：110--150）；
--蜗杆：20Cr钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度>0.5mm）；
--蜗轮：特殊配制的耐磨镍青铜。
涂漆
--铝合金：
①抛丸处理后，特种防腐处理（保持银白合金色感，并耐汽油、二甲苯等有机溶剂的腐蚀）；
②磷化处理后，喷涂RAL5010兰色烘烤漆；
--铸铁：喷涂RAL5010兰色烘烤漆。
效率
效率减速机的重要指标，取决于蜗杆蜗轮传动副的设计制造以及磨擦状况。由于减速机在运转状态下和在静止状态下具有不同的磨擦特性，因此减速机的效率相应有动态效率及静态效率：
①动态效率ηd：减速机在运转工况（动磨擦）下的传递效率；
②静态效率ηS：减速机在停止状态（静磨擦）下的传递效率；
由于磨擦副的静磨擦系数大于动磨擦系数，因此减速机的动态效率大于静态效率，即ηd>ηS。
传动可逆性
在减速机输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为减速机的逆向传动。减速机在逆向传动时所表现的特性即为蜗杆减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关
注选定减速机的这种特性。
减速机的传动可逆性与减速的效率有关，对应于静态效率ηS及动态效率ηd。将减速机的传的传动可逆特性描述如下：
ηS〈0.5：静力不可逆。即减速机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁。
ηS=0.5-0.55:低静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。
ηS>0.5:静力可逆。即减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
ηd<0.5:动力不可逆。即减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止。
ηd<0.5-0.6:低动力可逆。即RV减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。
ηd>0.6:动力可逆。即减速机在传动过程中。输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。
