现在的行星齿轮减速机无论是从质量还是工作效率，都比以前有了很大的提高：
1、加工精度提高到ISO5－6级。
2、现在减速机的结构设计更合理。
3、减速机的轴承质量和寿命提高。
4、减速机的理论知识日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。
5、润滑油质量提高。
6、减速机采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。
行星减速机因为结构原因，单级减速大一般不超过10，常见减速比为：3，4，5，6，8，10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在95%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。
斜齿轮行星减速机配伺服电机步进电机产品性能特点：
1.任意方向使用
2.易于安裝
3.高输入转速
4.高输出扭矩密度
5.低背隙
6.免维护
7.较低噪音
8.較低震動
9.使用壽命長
BPAR行星减速机是经济型的直角行星减速机：安装空间小，性能强劲，且价格十分合理。
驱动元件可直接安装在输出轴上，能够灵活的应用于各种场合。
转动惯量参数：
| 规格 | 减速比 | BPFR060 | BPFR090 | BPFR120 | BPFR140 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 转动惯量 | J | kgcm2 | 4 | 0.14 | 0.48 | 2.74 | 7.54 |
| 5 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 7 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
| 10 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 20 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 25 | 0.13 | 0.47 | 2.71 | 7.42 | |||
| 35 | 0.13 | 0.45 | 2.62 | 7.14 | |||
| 40 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 50 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | 7.03 | |||
| 70 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
| 100 | 0.13 | 0.13 | 0.44 | 2.57 | |||
巴普曼工业科技(广东)有限公司多年专业设计、研发生产、销售行星减速机、Bupermann行星减速机、齿轮减速箱、微型减速马达、行星减速器、斜齿轮行星减速机配伺服电机步进电机、行星减速箱的减速机厂，拥有高科技人才及国外进口设备，是行星减速机、伺服行星减速机、齿轮行星减速机、行星减速器的企业
