机器人第七轴机械手用重载滚轮箱矩形扁导轨
重载扁导轨齿条传动系统也叫超重载滚轮直线导轨，包括扁导轨，扁导轨齿条，滚轮座等部件。适用于重载荷的应用。即可用于重型桁架机器人，也可以用于机器人第七轴的直线传动。
奔系统标准型号：40、52、62、70、90五种型号。为了避免圆周率带来的影响，齿条均为CP齿条。所有轨道面均为高频淬火，硬度为HRC50-55。
在选择齿条以后，必须检查齿轮齿数是否和所需驱动力和扭矩相匹配。
此处列出的数据只适用于无振动、润滑好和齿轮高刚性的情况。
此处齿根应力安全系数取SF ≥ 1.4，赫兹应力安全系数取SH ≥ 1.0.
安全系数SB ≈ 1.0...4.0，由用户根据经验选取。牵引力FN与齿轮齿数Z有关。
