医院搬运机器人采用工业级视觉系统，无需对现场进行任何改造，也不受周边人群走动等影响，目前可用于医院内药品、废筒针筒、衣物、餐食及污物的大范围、跨楼层整体运送。
机器人搭载了视觉导航系统，能分析搬运过程中的 各种状况，作出相对的搬运决策。保证了后台对 机器人搬运行踪的实时监控。
机器人采用3D视觉避障系统，可智能检测低矮、悬空障碍物，能及时作出避让行人和 障碍物的决策。
医院搬运机器人支持自主充电和定时服务功能，使用非常省心；
医院搬运机器人支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
医院搬运机器人能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行；
基础参数 | ||||||
型号 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
导航方式 | 自然导航 | 自然导航 | 自然导航 | |||
额定载荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
长*宽*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
行驶通道宽度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
回转通道宽度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | 手动/自动 | |||
| 运动性能 | |||||
定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
运行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
转弯半径 | 0 | 0 | 0 | |||
续行时间 | 8小时 | 8小时 | 8小时 | |||
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 | 双向行驶 | |||
| 硬件性能 | |||||
激光配置 | 双激光 | 双激光 | 双激光 | |||
定位辅助 | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | 向上/向下相机（可选） | |||
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |||
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
充电时长 | 1.5小时 | 1.5小时 | 1.5小时 | |||
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | 1500次循环 | |||
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
| 安全性能 | |||||
激光避障 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
视觉避障 | 可选 | 标配 | 可选 | |||
急停按钮 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
声光报警 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
安全触边 | 标配 | 标配 | 标配 | |||
| 运行环境 | |||||
室内/室外 | 室内 | 室内 | 室内 | |||
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |||
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
