高精度视觉传感器融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
高精度视觉传感器技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距离m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
悟空相机3D视觉案例
某大型食品工厂，拆垛+上料
工作流程：自动识别码垛，在货物到位后开始作业
3D相机安装方式：相对机械手固定
识别距离：自适应。相机根据当前货物高度引导机械手作业
某大型医药公司，分拣药品
通过3D视觉实现三维扫描定位，解决散乱无序堆叠药品的识别定位问题
AI智能分析的匹配算法，可以解决各种形态尺寸物品的识别定位
重型机加工件识别与拣选
根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别
提供蓝光版，适应大部分工业材质
