GE IC694CHS392
GE IC694CHS392
与可编程逻辑控制器(PLC)的初使命相比，自动化控制器的功能已经要远远多于代替继电器。现在，控制器能够集成逻辑、运动、机器人，以及与其它机器和管理系统进行通信。性能可以从简单设备到多核处理器不等。
传统的PLC、可编程自动化控制器(PAC)和工业控制计算机(IPC)之间的区别主要与处理能力和性能相关，不过现在它们彼此之间的界线正在逐渐模糊。由于遵循电工委员会(IEC)61131-3编程规范，控制软件取得了一定程度的标准化。在后台运行的强大的实时操作系统，避免了对基于MicrosoftWindows操作系统的依赖。因此“基于IPC的控制”一词，
由于现在的自动化控制器除了进行逻辑处理外，还可以做更多其它事情，PLC可能是一个过时的术语。因为所有的自动化控制器都是可编程的，PAC中的“P”也似乎是多余的。控制器基本上是计算机，可以在同一个处理器上运行多个操作系统(实时、MicrosoftWindows和Linux)。IPC可用于控制、数据采集以及不断出现的新任务，比如边缘计算。
传统的PLCI/O通信响应时间，取决于网络性能、节点数、通信量、CPU性能和CPU负载；采用更严格的集成和开放IEC61131技术的设计，集中软件管理和分散的程序执行，可以提高性能。图片来源:贝加莱
控制器功能的考量
在相同的软件环境、相同的程序中，运行在同一个处理器上，协调所有机器的功能，正在变成一种流行趋势。这需要机器功能同步，并且采用模块化代码结构，使得有组织的、有凝聚力的方法成为可能。尽管如此，有些领域却并不需要那么多集成控制，例如简单的应用程序，就没有扩展计划。应用的复杂性和性能需求决定了控制器的规格。选择控制器的时候有很多因素需要考虑，根据应用的不同，您可能需要对下面的注意事项进行考量。
逻辑
对逻辑控制的基本需求，是为什么我们继续将自动化控制器称为PLC的原因。PLCopen是一个组织，它负责维护和扩展IEC61131-3编程标准的范围，并管理大量的知识、培训和库。该组织的活动，远远超出逻辑控制的范围，包括运动、安全、OPC统一体系架构(UA)、XML等。
多轴运动
根据应用的复杂度和运动的同步性等需求的不同，自动化控制器可以控制数十甚至数百个运动轴。随着摩尔定律和行业标准的发展，不再需要有运动网络的独立运动或机器人控制器。
网络安全
在北美，硬接线网络安全。网络安全设施与控制机器的设备运行在同一个网络上，已被证明为一个行之有效的控制功能。
网络安全的实现，可以从控制处理器上的冗余内核，到单独的安全控制器，再到小型系统中的安全输入/输出(I/O)来实现。网络安全还延伸到运动安全和机器人功能，允许机器以安全模式运行，而不是直接关闭，从而可以提供运行效率。
机器人集成
同一自动化控制器可以集成多个Delta机器人、SCARA机器人、铰接式和龙门式机器人，以及其它机器功能。此外，还可以在IEC61131-3兼容环境中执行运动功能。由于内置了堆垛算法到装配模式，机器人控制器可以持续提供有价值的功能。
