ABB YPK107A YT204001-CB
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plc的发展趋势
随着微处理器技术、超大规模集成电路技术和数字通讯技术的进步和发展，可编程序控制器也得到了迅速发展，其功能已远远超出了其定义所指的范围，其概念也日趋模糊，现代可编程控制器的发展趋势主要有以下几个方面：
（1）用高性能器件，尽量缩小与工业控制计算机之间的差距。例如，德国festo公司的ipc（industrialpc）由一系列符合工业标准的模块组成，它与微机兼容且具有plc的功能。
（2）丰富i/o模块，使plc在实时性、精度、分辨率、人机对话等性能方面进一步得到改善和提高。
（3）进一步强化网络功能，以实现信息管理自动化。例如ipc型控制器具备多种现场总线接口。如festo总线、profibus、as-i、can等，以及各种网络连接模块，如novell等，从而使plc与plc、plc与pc、plc与现场设备之间建立通讯联网。
（4）多种编程语言并存，互补不足。ipc型控制器除了采用梯形图、指令表编程以外，还可以用iec1131规定的用于顺序控制的标准化语言以及c、basic等计算机语言进行编程。
（5）硬件结构集成化、冗余化。随着集成电路（asic，applicationspecificintegratedcircuits）和表面安装技术（smt，surface-mouttechnology）在plc硬件设计上的运用，使得plc产品硬件元件数量更少，集成度更高，体积更小，其可靠性更高。同时，为了进一步提高系统的可靠性，plc产品还采用了硬件冗余和容错技术。用户可以选择cpu单元、通信单元、电源单元或i/o单元甚至整个系统的冗余配置，使得整个plc系统的可靠性得以进一步加强。
5可编程控制器现场集成技术研究的意义
现行的可编程控制器均是由专门的生产厂商设计生产的，用户选用他们提供的控制器时，可能只用到它的部分功能，会造成一定的资源浪费，而且控制器价格高，不经济。而使用现代可编程逻辑器件来实现具有如下优点：
（1）用户可以根据需要设计控制器的功能，不会造成太大的资源浪费;而且不用带自身的编译器，从而大大降低了系统的价格。
（2）用户逻辑和接口部分可以做在同一个器件内，因而让接口和用户逻辑更紧密地结合;用fpga/cpld芯片组成的系统，很自然地避开cpu的程序跑飞、死循环、复位不可靠等缺点，无需采用过多措施就能使系统具有很高的可靠性。
（3）fpga作为控制器的核心，其灵活的现场可更改性、可再配置能力，对系统的各种改进非常方便，在不更改硬件电路的基础上可以进一步提高系统的性能，也就是完成硬件的在系统升级;在线编程是fpga/cpld突出的特点，它无需改变芯片外部i/o口的连接线，可直接在用户自己设计的目标系统中或线路板上对fpga/cpld器件编程，这就打破了使用一般数字器件和plc先设计后装配的惯例，而可以先装配后编程，用在实际系统后还可以反复编程，从而开创了数字电子系统设计技术的新一页。此外，还可以通过红外线编程、超声波编程或通过internet进行在线编程。这些功能在远控或军事领域上有特殊的用途。
（4）fpga的性能价格比很高，用它实现的控制器的价格，几乎只是和它具有相同输入/输出端子市售可编程控制器价格的十分之一;而且其逻辑实现是并行工作的，其速度远远大于plc，这在实时系统中是非常有优势的。
（5）它抛弃了传统plc“程序”的概念，以“硬件线路”来实现控制功能，在硬件线路运行时所有的信号是并行运行的，而且信号的路径是可知的，信号传输的时间是可预测的，所以可用于精确控制的需要，如位置控制、速度控制、信号处理、图象处理、高速机械等。
