本特利 3500/15 133292-01
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2.控制系统分析
控制系统分析先要根据控制要求分配I/O点数，根据I/O点数和控制要求选择PLC型号，再选择变频器，触摸屏，伺服型号，然后根据控制要求画出程序流程功能框图。
3.型号选择
PLC型号选择：根据输入输出点分配情况选择60点的PLC，再加1个扩展模块，因为需要脉冲输出选择晶体管型的，所以选择PLC型号为XC3-60T-E，外加1个扩展模块XC-E8X8YR.TP型号选择：10.4寸大屏幕的256色的TFT真彩，应支持RS-232/RS485/RS422通讯，所以选择TPA61-T变频器选择：EDS1000-4T0022G/B.伺服选择：VEC-VB-R40H21B-M-B.4控制系统设计
（1）PLC与变频器的通讯
本系统用到了4台变频器，即四台变频器与一个PLC的通讯。由于其PLC为信捷的XC系列而变频器用的是易能的EDS1000系列的，它们之间不能通过MODBUS通讯进行，而要求用自由格式通讯。
自由格式通讯是指其通讯格式可根据用户需求自行定义。
起始符（1字节）数据块（大128字节）终止符（1字节）
通讯以数据块形式传送，每块大可传送128字节，同时也可根据实际运用情况给每块设置一个起始/终止符，也可不设。设置后，PLC在发送数据时，自动加上起始/终止符，而当在接收数据时，则会去掉起始/终止符。
因此，当PLC采用自由格式通讯协议，实现PLC与智能仪器仪表的数据交换，具有很大的灵活性，避免了PLC内部协议的限制。
PLC与3台变频器通讯，要把3台变频器的地址分别设为01，02，03，对应的ASCII为31，32，33，要求对变频器进行频率给定，则可以从变频器手册中查到其主机命令，辅助索引，命令索引分别为12，00，01，然后再转化成ASCII格式。主要的工作就是把输入的十进制频率转化成ASCII码值，分别写入4个寄存器中，然后对前面的数进行累加计算，即把"从机地址"到"运行数据"全部字节的ASCII码值进行累加后放入4个寄存器中，帧尾为0D.通过把不变的数的ASCII码值相加，然后对频率进行ASCII换算，通过的00FFH，FF00H进行与运算再通过逻辑位移，然后把各个数放入寄存器中。在写变频器站号的时候，通过一个定时器对D400进行累加，再对D400的数进行译码送入M50，通过M50对3个变频器的站号和频率给定。
（2）信号检测
在信号检测系统中主要的一个物料检测输送和下料信号，分别对应了灌奶输送流程和整理下料一伺服运行流程和整理下料二伺服运行流程。
（3）灌奶输送
灌奶输送对应的流程为S0，通过前面的灌奶输送检测信号对S0启动，经过灌奶输送延时，对输送伺服发脉冲进行灌奶输送。D8170是PULSE_1累计的脉冲个数。当M8170（灌奶输送伺服运行标志位）得到下降沿时进入刮料和挤奶检测流程。之所以在这里才把挤奶检测流程打开而不是在上面的信号检测流程中就打开，是防止有误信号的检测使挤料流程误打开。
（4）刮料
刮料流程的伺服与灌奶输送的伺服运行类似，这里不一一阐述。
（5）挤奶检测流程
当左挤奶检测光电开关检测到有信号的时候，打开左边的挤奶流程。（右边的类似）。
（6）挤奶流程
当挤奶流程打开，左边的灌奶运行电磁阀随即打开对Y12置位，经过左边灌奶运行电磁阀运行延时T200，把左边灌奶开关口电磁阀打开对Y200置位，经过T201延时后，打开左边挤料电磁阀对Y201置位，再经过T202延时，关闭开关口电磁阀，经过开关口关延时T203后，关闭左边挤料电磁阀，经过T204延时，关闭运行电磁阀，经过延时，退出左挤奶流程。（右边的类似）。
（7）整理
整理只是简单的通过整理信号对整理电磁阀进行置位，通过运行延时，对其复位。
8）整理下料伺服运行
整理下料伺服有两段，要经过下降延时。所以要有段程标志位。
