合理负荷(Payload)，就是指大型三轴机械手在工作中时臂端将会运送的物块净重或能够承担的力或扭矩，用于表明机械手的负载工作能力。
机械手在不一样位置时，容许的较大可运送净重是不一样的，因而冲床机械手的额定值可运送净重就是指其臂杆在工作中室内空间中随意位置时端部都能运送的较大净重。
健身运动精度(Accuracy)，冲床机械手的精度关键涉及到位置精度、反复精准定位精度、轨迹精度、反复轨迹精度等。
位置精度就是指命令位置和从同一方向贴近该命令位置时的实到位置管理中心中间的误差。反复精准定位精度就是指相同命令位置从同一方向反复回应n次能实到位置的不一致水平。
轨迹精度就是指浙江三轴机械手从同一方向n次追随命令轨迹的贴近水平。轨迹反复精度就是指对一给出轨迹在同向追随n次能实到轨迹中间的不一致水平。
健身运动特点（Sped），速率和瞬时速度是说明机械手健身运动特点的关键指标值。在机械手使用说明中，一般 出示了关键健身运动可玩性的较大平稳速率，但在具体运用中单纯性考虑到较大平稳速率是不足的，还应留意其较大容许瞬时速度。
