三轴机械手方案具备多种多样工作方式的次序自动控制系统简单机械手。
三轴机械手设备将产品工件的传输，机械手的升高、降低与左移、右移全是由双线圈俩位继电器驱动器汽缸来完成的。着力点对产品工件的松夹是由一个单电磁线圈俩位继电器驱动器汽缸进行，仅有在继电器接电源时着力点才可以夹持。该机械手工作中原点在左上角，按降低、夹持、升高、右移、降低、松掉、升高、左移的次序先后健身运动。它有手动式、单步、一个周期时间和持续工作中(全自动)四种实际操作方法。
1、手动式方法：就是指用分别的按钮使每个负荷独立接入或断掉。
2、回原点：按住此按钮，机械手全自动返回原点。
3、单步运行：按动一次起动按钮，前行一个工序。
4、单周期时间运行(全自动)：在原点部位按动起动按钮，全自动运行一遍后返回原点停止。若在5、半途按动停止按钮，则停止运行；再按起动按钮，从中断点处再次运行，返回原点处全自动停止。
6、持续运行(自动式)：在原点部位按动起动按钮，持续不断运行。若在半途按动停止按钮，运行到原点后停止。控制面板上的起动和变向按钮与运行程序流程不相干。这两个按钮是用于接入和断掉PLC外界负荷的开关电源。
