分享V90基本6SL3210-5FE10-4UF1驱动 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
用于基本控制的报文
说明
当在 EPOS 下使用报文 110 和 111 并执行 JOG、MDI、运行程序段和回参考点功能
时，PZD5 OVERRIDE 的值会影响驱动速度值。
辅助报文
说明
在通过参数 p8864 设置辅助报文之前，必须首先通过 p0922 选择一个主报文。若更改了
主报文，辅助报文会被自动禁用，因此，在更改 p0922 之后，必须重新设置 p8864。
说明
在收放卷应用中使用 750 报文时，驱动的内置抱闸电阻不足以吸收多余的再生能量。
说明
分享V90基本6SL3210-5FE10-4UF1驱动
在使用 750 报文时，若进行了如下任一设置，电机会出现不可控的加速：
• 通过 PZD M_LIMIT_POS 设置扭矩上限为一个负值
• 通过 PZD M_LIMIT_NEG 设置扭矩下限为一个正值
PROFINET 通信
8.2 I/O 数据
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 203
8.2 I/O 数据
参数 p200x 为基准变量（当输入变量中包含参数 p200x 时，报文内容 = 4000 hex 字或
40000000 hex 双字）。
下表提供了报文中的 I/O 数据概述。
描述 接收字/发送字 数据类型 定标
STW1 控制字 1 接收字 U16 -
STW2 控制字 2 接收字 U16 -
ZSW1 状态字 1 发送字 U16 -
ZSW2 状态字 2 发送字 U16 -
NSOLL_A 转速设定值 A（16 位） 接收字 I16 4000 hex ≙ p2000
NSOLL_B 转速设定值 B（32 位） 接收字 I32 40000000 hex ≙
p2000
NIST_A 转速实际值 A（16 位） 发送字 I16 4000 hex ≙ p2000
NIST_B 转速实际值 B（32 位） 发送字 I32 40000000 hex ≙
p2000
PROFINET 通信
8.2 I/O 数据
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
204 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006
描述 接收字/发送字 数据类型 定标
G1_STW 编码器 1 控制字 接收字 U16 -
G1_ZSW 编码器 1 状态字 发送字 U16 -
G1_XIST1 编码器 1 实际位置 1 发送字 U32 -
G1_XIST2 编码器 1 实际位置 2 发送字 U32 -
MOMRED 扭矩减速 接收字 I16 4000 hex ≙ p2003
MELDW 消息字 发送字 U16 -
KPC 位置控制器增益因子 接收字 I32 -
XERR 位置偏移 接收字 I32 -
