高位机械手码垛机 该套码垛生产线主要包含倒袋、爬坡、振动压包整形、抓取、KTGW-500型高位机械手码垛机及其辅助设备等；
1、直线倒包输送机
立袋经过包装机、缝包机及缝包输送机进入直线倒包输送机，由光电开关的检测到达推包的位置时， PLC驱动继电器→电磁阀→气缸动作，将立袋推倒，由转向辊筒导向成水平状态输送。
2、爬坡输送机
产品通过提升输送机将袋子输送到一定高度，来实现后端整形、压包、抓取等各种功能，提高抓取速度，并且通过光电检测和PLC程序控制来实现缓冲作用。
3. 压包振动整形输送机
包装袋被输送到压包振动整形输送机，对包装袋压包辅助整形后再振动整形，使包装袋里的产品均匀一致，码垛的剁型更加整齐美观。同时可以增加清灰装置。
4、抓取输送机
包装袋从压包输送机输送到抓取输送机上，配合机器人码垛。保证码垛机器人安全、方便的抓取，减少噪声。
5、抓手
当待码产品输送至抓取线且光电开关感应到产品到位，同时码垛位光电感应到托盘位置有待码托盘，码垛机程序驱动伺服电机将携有抓手的法兰盘运动到位后，驱动抓手电磁阀，气缸动作，不锈钢抓手将袋子分别有序的放置到托盘上面。
6、码垛机
6.1技术参数
型号 | KTGW-500 |
工作能力 | 400袋/H |
供给电源 | 380V 50HZ 三相四线 |
运行功率 | 8KW |
主机尺寸 | L2400mm×W2000mm×H3000mm |
码垛层数 | 4-8层 |
码垛工位 | 五花垛 六顺垛 |
供气压力 | 0.6-1.0Mpa |
6.2设备参数
序号 | 品名 | 备注 |
1 | 主机 | 非标定制 |
2 | 升降平台 | 含液压站 |
3 | X轴直线运动装置 | 同步带、同步轮 |
4 | Y轴直线运动装置 | 联轴器、轴承座、滚珠丝杠等 |
5 | 机械抓手 | 抓手（铝型材碳钢镀锌组合件） |
6 | 托盘库 | 自动送托盘、自动托盘整形(含液压气缸） |
7 | 控制柜 | 含西门子PLC、昆仑通态触控屏、正泰低压电气元件、控制线、直流电源 |
6.3主要性能
空天智能KTGW-500智能高位码垛机，采用*，故障率低；主机高度集成一体化；采用伺服电机驱动，齿轮传动；结构简耐用；自动上油保养维护；噪音低；控制精确，垛型多样。
（1）结构非常简约，运行稳定，故障率低（人为除外），易于保养及维修；
（2）主机自动循环加油润滑，免人工维护；
（3）主机有三面可任意选择做进料、出料口，适应场地；
（4）伺服电机控制转袋、定位、托盘升降，运行平稳，精确度高，噪音小，解决了震动冲击问题，不再使用液压缸升降；
（5）码垛机械手臂设置在有效的空间，主机高度集成，场地使用效率高；
（6）触摸屏实现人机对话，全部操作可在控制柜屏幕上手触式完成，包括设置垛型、选择垛型，操作非常简单；码包样式可随意变换，多种垛型选择：五花垛、六顺垛，占用空间小于20平方米时可码直垛也可码五花垛，随意可调；
（7）码垛机抓手的应用非常灵活，一机同时适应多种类型产品，一台全自动码垛机可以同时处理最多3条生产线的不同产品。产品更新时，只须输入新数据，重新计算后即可进行运行，无须硬件、设备上的改造与设置；
（8）垛型及码垛层数可任意设置，垛型整齐，方便储存与运输；
（9）码垛高速高效，速度可调，节约人工成本。各机械手保持一致，可节约人工2-4人，且可以两线并用一台主机；
（10）主机高度集成一体化，整体式安装，现场安装简便，对接上出料口，即可使用；
