助力机械臂
1功能特点
助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，重物在提升或下降时形成浮动状态，使操作者对重物进行相应的推拉或者操作控制扶手按钮，就可在空中进行准确移动定位。
2结构组成
套完整的助力机械手主要由以下部分组成：
（1）、机械手主机：实现物料（或工件）在空中实现三维运动
状态的主体装置。
（2）、抓取夹具：实现物料（或工件）抓取，并完成用户相应
搬运和装配要求的装置。
（3）、执行部分：气动元件、液压装置或电机
（4）、气路控制系统：实现机械手主机和抓取夹具整套装置运
动状态的控制系统，
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动
式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等
3技术参数
型号 | 荷载 | 本体重量 | 运动半径 | 固定方式 | 垂直提速 | 升降高度 | 耗气 |
KTDA-75 | 75kg | 190kg | 3000mm | 固定/移动/倒挂 | 0.5m/s | 2450mm | 50NL |
KTDA-150 | 150kg | 255kg | 3000mm | 0.4m/s | 2450mm | 75NL | |
KTDA-250 | 250kg | 360kg | 2500mm | 0.3m/s | 2450mm | 100NL | |
KTDA-375 | 375kg | 450kg | 2500mm | 固定 | 0.2m/s | 2450mm | 125NL |
KTDA-500 | 500kg | 1100kg | 2000mm | 0.1m/s | 2450mm | 180NL | |
KTDA-550 | 550kg | 1300kg | 2000mm | 0.1m/s | 2450mm | 200NL |
