整体需求描述：
（1）工况耐久测试
给电机设置对应的助力档位，负载端牙盘轴加载可调节力矩，输入端模拟人力踩踏给中轴施加 80Nm
（数值可人工设定）力矩并以 120 转/分钟（0-150 转可人工设定）速度匀速 转动，中轴负载端通
过制动器（伺服电机）增加负载（运行时间可设置）循环周期可设置。
功能测试
1、在助力模式下，给电机设置对应的助力档位，负载端牙盘轴加载可调节力矩，输入端模拟人力踩踏给
中轴施加 80Nm（数值可人工设定）力矩并以 120 转/分钟（0-150 转可人工设定）速度匀速转动，中轴
负载端通过制动器从 0Nm 的力矩逐步增加负载至堵转状态。
设备采集负载输入功率、输入转速、输入转矩、输出功率、输出转速、输出扭矩等参数，按要求进行
计算后（输出效率），绘制曲线及报表。
（2）牙盘加载
1、加载扭矩范围0-150NM，加载扭矩可恒定，也可按扭矩谱加载（可分10段）；
2、加载速度范围0-150RPM，速度输出：60脉冲/转；
3、所加载的扭矩和速度可记录输出加载曲线，及原始数据导出；
4、中置电机的供电电压0-60V;
5、负载运行时间可设置、循环周期可设置；
6、扭矩采样时间1ms-1s，可设定，（每1ms采集一个数据点）；
7、可按设定好的加载谱连续运行；
8、速度测量精度：±0.1r/min ，控制精度：±0.5r/min；
9、扭矩测量精度：±(0.3%+0.2%F.S ) ，控制精度：±(0.3% +0.2%F.S)；
（3）中轴加载
1、加载扭矩范围0-150NM；可按扭矩加载普进行加载（分多段）。
2、加载速度范围0-200RPM，加载速度可匀速，亦可按速度谱加载（可分10个段），速度输出：60脉冲/转；
3、所加载的扭矩和速度可记录输出加载曲线，导出原始数据；
4、中置电机的供电电压0-60V;
5、运行时间可设置、循环周期可设置；
6、扭矩采样时间1ms-1s，可设定，（每1ms采集一个数据点）
7、可按设定好的加载谱连续运行；
8、速度测量精度：±0.1r/min ，控制精度：±0.5r/min；
9、扭矩测量精度：±(0.3%+0.2%F.S ) ，控制精度：±(0.3% +0.2%F.S)；
10、中置电机的外形大概会有4-5种，需要不同的夹具。
