概述
ACS106系列伺服电机驱动器是一款高性能低压、交流、全闭环、全数字伺服驱动器，采用STM32芯片作为主处理器，能实现直流无刷电机、轮毂伺服电机、交流伺服电机、永磁同步电机的电流、速度、位置精确控制。
该驱动器的峰值电流可以达到额定电流的三倍以上，具有高动态性能，大峰值电流，平滑的低速运行，强的抗力，同时具备欠压、过压、过载、过流、堵转、Hall或编码器异常、缺相报警等功能。控制接口包括CAN、RS232、PWM和IO、模拟信号等接口，ACS106系列伺服电机驱动器性能达到国内外伺服驱动器的水平。
ACS106系列伺服电机驱动器体积小巧，安装简便，调试简单方便。通过驱动器调试软件，用户可以轻松匹配电机和伺服驱动器的基本参数，更改电机控制模式、三闭环PI的参数等，实时观测电流、速度、位置测试的曲线，实现对电机的精确控制。ACS106系列伺服电机驱动器为用户提供一种高性价比、功能可以定制开发的伺服驱动、控制解决方案。
ACS106-V1
| ACS106-V1伺服驱动器技术参数表 | ||
| 型号参数 | ACS106-V1 | |
| 电源 | 动力电源 | 额定DC 24V（20-40V DC 供电均能正常工作） |
| 逻辑电源 | 与动力电源一同供电，没有分开 | |
| 电流 | 连续输出电流（Arms） | 10A （可以根据客户要求，升级到20A） |
| 峰值电流（PEAK） | 15A （可以根据客户要求，升级到45A） | |
| 反馈信号 | 可以同时支持增量式光电编码器和SPI或SSI式编码器 | |
| 能耗制动 | 可外接制动电阻（根据实际情况而定） | |
| 能耗制动电压吸收点 | 可设置 | |
| 过压报警 | 可设置 | |
| 欠压报警 | 20V | |
| 冷却方式 | 散热器 | |
| 重量（KG） | 0.38KG | |
| 通 用 功 能 | 输入规格 | 3路输入，低电平有效 |
| 输入功能 | 驱动器使能、脉冲或PWM占空比输入，方向输入 | |
| 输出规格 | 1路数字输出 | |
| 输出功能 | 固定为驱动器故障输出 | |
| 编码器信号输出功能 | 可输出A、B、Z信号，可用于主从跟随和反馈编码器位置信息 | |
| RS232 | 支持115200波特率，使用自定义协议与控制器通讯，也可以根据客户要求支持Modbus等协议 | |
| 保护功能 | 过压、欠压、短路、过热、堵转、编码器和HALL故障、缺相 | |
| RS485 | 支持115200波特率，可以使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |
| CAN BUS | 不支持，参照ACS106-V2产品 | |
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402协议）（货期2-3个月） | |
| 使 | 工作温度 | -20-70℃ |
| 保存温度 | -30 - 80 ℃ | |
| 湿度 | 90%RH以下 | |
| 保护等级 | IP20 | |
| 安装场所 | 无粉尘干燥 | |
| 安装方式 | 水平、垂直安装 | |
| 高度 | 1000m以下 | |
| 大气压 | 86kpa - 106kpa | |
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ACS106-V2
| ACS106-V2伺服驱动器技术参数表（与V1的） | ||
| 型号参数 | ACS106-V2 | |
| 电源 | 动力电源 | 额定DC48V （20-48V均能正常工作） |
| 逻辑电源 | 与动力电源一同供电，没有分开 | |
| 电流 | 连续输出电流（Arms） | 10A （可以根据客户要求，升级到20A） |
| 峰值电流（PEAK） | 20A （可以根据客户要求，升级到45A） | |
| 反馈信号 | 可以同时支持增量式光电编码器和SPI或SSI式编码器 | |
| 能耗制动 | 可外接制动电阻（可定制） | |
| 能耗制动电压吸收点 | 可设置 | |
| 过压报警 | 可设置 | |
| 欠压报警 | 可以设置 | |
| 冷却方式 | 散热器 | |
| 重量（KG） | 0.32KG | |
| 通 用 功 能 | 输入规格 | 3路输入，低电平有效 |
| 输入功能 | 驱动器使能、脉冲或PWM占空比输入，方向输入 | |
| 输出规格 | 1路数字输出 | |
| 输出功能 | 固定为驱动器故障输出 | |
| 编码器信号输出功能 | 可输出A、B、Z信号，可用于主从跟随和反馈编码器位置信息 | |
| RS232 | 支持115200波特率，使用自定义协议与控制器通讯，也可以根据客户要求支持Modbus等协议 | |
| 保护功能 | 过压、欠压、短路、过热、堵转、编码器和HALL故障、缺相 | |
| RS485 | 支持115200波特率，可以使用Modbus RTU协议与控制器通讯 | |
| CAN BUS | 支持1M波特率，可使用CANopen与控制器通讯 | |
| EtherCAT | 支持CoE（CiA402协议）（货期2-3个月） | |
| 使 | 工作温度 | -20-70℃ |
| 保存温度 | -30 - 80 ℃ | |
| 湿度 | 90%RH以下 | |
| 保护等级 | IP20 | |
| 安装场所 | 无粉尘干燥 | |
| 安装方式 | 水平、垂直安装 | |
| 高度 | 1000m以下 | |
| 大气压 | 86kpa - 106kpa | |
电气连接
尺寸安装 注：俯视图中定位孔尺寸为M4
典型应用领域
适合各种中小型自动化设备和仪器，是用户期望低噪声、高平稳性、高速度、高精度、高性价比应用领域的。目前在以下行业，本公司积累了丰富的应用案例和经验：
1) 医疗：血液离心机等单机设备
2) 机器人：外骨骼、助力机器人，直角坐标、轮式移动等机器人
3) 物流自动化：AGV物流小车、穿梭车等物流自动化设备
4) 印刷：喷绘机等
5) 小型自动化设备：电子加工与检测、打标机、雕刻机、切割机、小型数控机床、自动装配设备、自动锁螺丝机
6) 空心杯电机、盘式电机、力矩电机等新型电机的配套
