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| 点阵式料仓 驱动方式 伺服电机驱动 定位方式 伺服料盘自定位 适用工件 通过工件形状特征进行自定位的任何形式工件 | |
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| 圆形旋转料仓 驱动方式 伺服电机驱动 定位方式 各工装位置调整定位 适用工件 盘类、法兰类、环形工件等 | 环形旋转料仓 驱动方式 伺服电机驱动 定位方式 各工装位置调整定位，传感器检测 适用工件 盘类、法兰类、环形工件等 |
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| 板链式料仓 驱动方式 交流电机驱动 定位方式 传感器检测定位 适用工件 盘类、法兰类、环形工件等 | 链条料仓 驱动方式 伺服电机驱动 定位方式 传感器检测定位 适用工件 轴类 |
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| 中型皮带料仓 驱动方式 伺服电机驱动 定位方式 传感器检测定位 适用工件 轴类 | 顶升式料仓 驱动方式 气动或交流电机驱动 定位方式 传感器检测定位 适用工件 轴类 |
伺服垛机
伺服垛机特点：
●伺服垛机与机器人配合共同完成为两台机床提供上下料等动作过程；
●动作稳定可靠；
●兼容性强，适用于盘类、轴类等各类零件；
●可以单独作为上料或下料来使用，也可以同时满足上料和下料；
●是一套非常灵活的物料储藏、搬运系统，能够和客户整个物流系统形成对接；
伺服垛机参数：
●托盘承载重量：50kg
●搬运总重量：500kg
●X轴移动速度：33m/min
●Y轴移动速度：33m/min
●控制方式：PLC
●托盘放置工作数目：40
●可放置工件：轴类/盘类
抽屉式料仓
抽屉式料仓特点：
●抽屉式料仓可以进行大容量的工件存储，实现长时间的无人自动化的加工；
●可以特殊设计小车托盘的形式，兼容轴类、盘类甚至异形零件；
●物流小车就是料仓机构；
●换型简单，只需要更换小车托盘即可；
根据客户要求的料仓参数：
●托盘尺寸：740mmX50mmX640mm
●每层工件总数：64个（8X8）
●堆垛层数：6层
●两层间距：110mm（每层托盘厚度40mm,层高空间70mm)
