产品介绍：
CNPR桁架机器人系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式；竖梁可选多种驱动方式，结构小巧轻便，完成零件的两个工序（或单一工序）的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。CNPR系列机器人推荐在数控机床上使用，进行圆盘类和轴类零件的自动化加工，特别适合于加工节拍短、生产批量大的场合。因为标准的模块化设计，可以对正在使用的设备进行改造，并且对机床设备的改造量小，改造后还可以随时在自动上下料生产模式和手动上下料生产模式之间进行转换，从而不会因为设备停机影响生产。
CNPR专用机器人特点：
1、针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工系统。
2、料仓根据实际产品配置，选配翻转台是，可以完成零件的正反两个工序
3、采用一拖二的模式（一台机械手带两台机床）或二拖二，分摊到单台机床的成本低，适合大多数有两个工序的零件。
4、采用封装技术，整体生产、运输、安装和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短
5、特别适合用户现场机床的改造
结构特点：
二轴机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。
技术参数：
| 机械手型号 | CNPR-A010 | CNPR-A030 | CNPR-A050 | |
| 夹取重量 | 0.5KG | 1KG | 2KG | |
| 轴定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.1mm | |
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X轴 | 行程 | 3.0m | 3.0m | 3.0m |
| 行走速度 | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.2m/s | |
| 机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | |
| 驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 电机功率 | 200W | 400W | 750W | |
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Z轴 | 行程 | 2.5m | 2.0m | 1.5m |
| 行走速度 | 1.5m/s | 1.2m/s | 1.5m/s | |
| 机械架构 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | 高刚性直线导轨 | |
| 驱动方式 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | 伺服电机＋减速机 | |
| 电机功率 | 200W | 400W | 750W | |
| 可调角度范围 | 0—22度 | 0—22度 | 0—22度 | |
| 工作效率 | 2—12次/分钟 | 2—12次/分钟 | 2—12次/分钟 | |
| 夹具 | 按夹件要求选配（气动夹具） | 按夹件要求选配（气动夹具） | 按夹件要求选配（气动夹具） | |
| 电气控制系统 | 可编程控制器PLC | 可编程控制器PLC | 可编程控制器PLC | |
| 输入电压 | 二相220V | 二相220V | 二相220V | |
| 调试方式 | 示教 | 示教 | 示教 | |
| 输值输入/操作 | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | 七寸触摸屏（其它尺寸可选） | |
| 料仓 | 量身定制 | 量身定制 | 量身定制 | |
| 料仓驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
| 车床联动 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 车床自动开关门 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 自动吹屑 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 安全保护 | 标配 | 标配 | 标配 | |
| 生产数据库 | 标配 | 标配 | 标配 | |
适用零件：
应用案例：
