桁架式机械手具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角，是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行，一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成，灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、桁架式机械手灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度，
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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