桁架式机械手具有为多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角,是自动控制设备,可重复编程,所有的运动均按程序运行,一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成,灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同,在作业中达到高可靠性、高速度、高精度的特点,并且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
系统组成:1、轨道行走系统;2、机械手主机:桁架机械手;3、央具部分;4、执行分;5、气路控制系统。
工业机器人是系统集成性产品,本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、注塑等多种功能,公司根据客户需求推荐方案,产品具有高自由度,可自由编程,操作简单上手快,重复定位精度高,具有停电保护功能,成本回收周期短的特点。
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