安川工业机器人列出了机器人使用需求防止的误区：
误区一：轻视了有用负荷和惯性
工业机器人用户在使用中的误区排是轻视了有用负荷和惯性需求。一般大多是因为在核算负荷时没有包括机械臂结尾所装工具的分量构成的。其次构成这个过错的缘由是轻视或许无缺疏忽了偏心负荷发生的惯性力。
惯性力有或许构成机器人轴的超负荷。在机器人中，旋转轴的超负荷是很常见的。不将这个问题纠正也会对机器人构成损伤.削减负荷或许减小速度参数能够对这种状况间断补偿。可是，减小速度将会添加不必要的周期时刻--作为出资酬谢削减一部分的周期在置办机器人方面是排在前面的。这也是为什么负荷相关要素从一初步就十分重要的缘由。
有用负荷十分重要，一般机器人技能参数给出的一些信息，都有细致的阐明，额外负载是在额外速度的状况才是有用的，抵达负载的其间一个重要条件就是要除低机器人运转速度，别的过大负载也有或许破坏机器人的精度。
误区二：企图让机器人做过多作业
有时，机器人才华和灵活性使得规划者要它承担过多的作业致使于机器人单元太过于杂乱。这种结果一旦发生就很难必定正确的周期时刻，或许给处置方案带来额外的困难，致使因为处置器速度限制将发生大量的困难。而且一旦消费呈现缺点，这种过错常常被放大。在消费中，非方案的停产将会引起巨大的损失。
别的一种状况就是机器人和作业单元的运用超出了原始规划的才华央求。当添加的作业是在仿真之后才添加的，这时很容易呈现令人失望的状况。特别是在推进方案之前没有做新的仿真，那么规矩的循环周期就有或许达不到。因而要确保机器人的一个循环周期在规矩的时刻以内，那么超出机器人才华规模的作业就得十分留心。
在运用机器人之前，必定要通过模拟仿真，依照规划央求，必定机器人的使用的行程负载，还有周期时刻，假定添加机器人新的使用，先间断必定的考证后再进入。
误区三：轻视了电缆的办理问题
正如看起来那么简略，也或许因为看起来过于简略，所以电缆办理常常超负荷。可是，优化到机械臂结尾所装工具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的运动来说是十分重要的。缺少对潜在问题的估计将引起机器人为防止电缆纠缠和受压而发生不必要的动作。而且，假定不运用动态电缆或许削减电缆的压力或许会引起电线的损坏和停机。
现在运用的机器人结尾执行器(end-effector)，一般是气体驱动或电器驱动的，无可防止的会有相应的气管或电缆联接。大部分的安川工业机器人的气路和电器回路是走外面的，所以机器人运动操控的时分要适当的留心；也有一部的安川工业机器人的气路和电气回路是内置的，这时就十分的便利，只需思索手臂与结尾执行器的相对运动时线缆的办理就能够的。
误区四：在挑选机器人体系之前应思索的问题
通过对每个使用的思索，当体系装置今后，你就能够必定各个方面的使用是你需求的以及防止因为或许呈现的过错而构成的严峻超标。
除这些之外，还有就是机器人的作业行程也是要思索的问题之一。行程必定时，不能只依照机器人技能参数的行程来必定能否能够抵达使用的央求，应该要理论思索到结尾执行器装置后，机器人的运动轨迹能否或许抵达行程所需。这也是要间断模拟仿真的要害缘由之一。
关于环境来说，不同的环境，会有特地定制的安川工业机器人，比如喷涂职业需求的是有防爆才华的安川工业机器人，这与标准的机器人就有所不同，还有洁净室的运用等等。还有机器人的可靠性与其缺点率，消耗的电力等等都是在选用是需求思索的问题。
误区五：可重复性的误解
一台的机器是能够重复的，但一个可重复性的机器不必定具有重复性。可重复性是指机器人依照规矩的作业途径，在既定的方位之间往复来体现的。
是依照作业途径移动到一个通过核算的点来体现的。搬运动作中机器人通过核算移动到一些既定点的方位，运用的是机器人的性能。机械耐受度以及机器人手臂有直接的联系。
机械手臂的机械精度有着很大的联系，精度越高，才华确保有高速度，机器人减速器是确保机器人精度的一个重要的要害结构。一般的安川工业机器人都是选用ＲＶ类型的标准减速器，假定需求使用于一些精度制造方面的使用，能够思索选用机器人鼻祖staubliunimation的安川工业机器人。
误区六：挑选机器人体系只依赖于操控体系的优劣
大多数机器人制造商思索更多的或许是机器人的操控器而不是机械性能。可是假定一旦配置了机器人，正常运转时刻就首要依赖于机械的耐用性。产品损失消费才华很或许不是因为操控器和电子设备差构成的，而是因为机械性能欠好构成的。
一般挑选一个机器人体系是基于运用者对操控器和软件的知晓。假定在这方面机器人一起又有很超卓的机械性能，那么这将是一个十分具有竞争力的优势。相反，假定机器人在装置今后需求不时地间断修理，那么知晓操控所带来省时优势将很快被消耗掉。
机械部分是首先确保安川工业机器人性能的要害，精度，速度和耐用度，都于机械部分有着及大的联系。机器人的组织组成比较简略，一般就是马达与减速器，假定选用的机器人常常需求修理减速器部分，或其他机械结构，那是十分省劲的。
误区七：没有正确的机器人学问
机器人的制造商和体系集成商规划一个机器人单元一般都只是为一种使用，可是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有或许会面临失利。任何消费设备的运用时刻是和用户如何运用、维护设备严密相关的。一些*用机器人的用户拒绝培训并不少见。机器人坚持正常作业至关重要的条件是充分了解机器人的才华并在作业规模内运用。
安川工业机器人是很特别的设备，其操作杂乱程度丝毫不亚于一台数控机床。同样的，运用机器人的要求熟习基本的安川工业机器人的操作学问，否则对设备对人都是十分不好的。运用机器人的操作员，必定要由体系制造商间断体系的操作培训后，才允许理论操作。
误区八：忽视了机器人使用的相关设备
示教器、通讯电缆以及一些特别的软件一般都是需要的，可是在订货中很容易被忘记。这些将引起整个方案的耽误致使费用超越预算。要正确地挑选机器人产品时，首先要思索自己归纳需求以及满意设备挑选的各个方面。有种很常见的状况就是，顾客有时为了省钱而没有将一些要害设备和机器人整合在一起。
在间断项目的初步阶段，需要理解项目所需求配置的相关设备，软件等一系列内容。采购过程中，要时辰依照项目的使用来思索订货的相关产品。
误区九：过高或过轻视量机器人操控体系才华
过低地估计机器人操控体系才华将会发生体系重复出资和不必要的糜费。在电路上选用双重备份十分的普遍。而过高的估计操控体系才华将会发生额外设备本钱、返工以及误工费用等尝试操控太多的I/O端口和添加伺服体系是一个常见的误区。
操控是一个十分重要的问题，在思索到一起，也要尽量的优化使用的逻辑信号，程序中的重复是不必要的。
误区十：根本就没有思索到运用机器人技能
遭到出资规模的限制，缺少对机器人技能的了解的人和曩昔在选用机器人方面有失利的尝试是许多人远离机器人技能的理由。可是为了前进消费率和在商场的终竞争中获胜，十分重要的是摆脱这方面的误机器人技能固然不能单独前进消费率，可是在许多状况下它能辅佐前进整体消费效率.商场反应时刻、添加的消费效率、简略的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、准确度、操控才华以及能够长期运用，这些都是选用机器人技能强有力的缘由。
使用机器人是一个长远的出资，便利办理，一起也能够确保产品的良品率，前进消费率，而且无缺自动化使用的工厂，自然也给客户一个安稳的支柱。
安川机器人作为机器人的生产厂家随着机器人第七轴的呈现，与机器人成功配合的使用，使机器人更为柔性化，利用空间更大化，所以工业机器人替代人工是迟早的事。
