工业机器人在使用中会用到三个方法：
一.丈量电压法
丈量电压法是依据电器的供电办法，丈量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶丈量法:当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时，按发动按钮SB1，接触器KMl不吸合，阐明电路有毛病。首先丈量A, B两点电压，正常值为380V。然后按发动按钮不放，一起将黑色测验棒接到B点上，红色测验棒接标号顺次向前移动，分别丈量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
修补实践中，依据毛病的状况也可不必逐点丈量，而多跨几个标号测验点，如B与11、B与3等。
②分段丈量法:触点闭合时各电器之间的导线，通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时，其电压降等于或接近于外加电压。依据这一特点，选用分段丈量法查看电路毛病更为便利，如图2所示，按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合，按住按钮SB1不放，先侧A、B两点的电压，电压在380V，而接触器不吸合阐明电路有断路之处。
③点测法:电气的辅佐电路电压为220V且零线接地的电路，可选用点测法来查看电路毛病。
二.测电阻法
①分阶丈量法:承认电路中的行程开关SQ、中间继电器触点KA闭合时，按发动按钮SBl，接触器KM1不吸合，阐明该电路有毛病。查看时先将电源断开，丈量A、B两点电阻(注意，丈量时要一直按下按钮SB1)，如电阻为无穷大，阐明电路断路。
②分段丈量法:先堵截电源，按下发动按钮SB1，两测验棒逐段或要点测验相邻两标号(除2-11两点外)的电阻，如两点间电阻很大，阐明该触点接触不良或导线断路。例如，当测得1-3两点间电阻很大时，阐明行程开关触点接触不良。这两种办法适用于开关、电器散布距离较大的电气设备。
机械手是其开展过程中的重要产物之一，它不只提高了劳动生产的效率，还能代替人类完结高强度、风险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，能够说是一箭双雕。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的拼装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机器人、组合机器人上运用更为普遍。
三.直观法
直观法是依据电器毛病的外部表现，经过看、闻、听等手法，查看、判别毛病的办法。
(1)查看步骤
①查询状况:向操作者和毛病在场人员问询状况，包含毛病外部表现、大致部位、产生毛病时环境状况。如有无反常气体、明火、热源是否接近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水，是否有人修补过，修补的内容等。
②初步查看:依据查询的状况，看有关电器外部有无损坏，连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关方位是否正确等。
③试车:经过初步查看，承认不会使毛病进一步扩大和造成人身、设备事端后，可进一步试车查看，试车中要注意有无严重跳火、反常气味、反常声响等现象，一经发现应立即泊车，堵截电源。注意查看电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现毛病部位。
(2)查看办法
①观察火花:电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此能够依据火花的有无、巨细等现象来查看电器毛病。例如，正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时，阐明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火阐明电路通，不跳火阐明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大，另一比较正常小，可初步判别为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅佐电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路，仍是接触器机械部分卡住造成的。可按一下发动按钮，如按钮常开触点闭合方位断开时有轻微的火花，阐明电路通路，毛病在接触器的机械部分;如触点间无火花，阐明电路是断路。
②动作程序:电器的动作程序应符合电气阐明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，阐明该电路或电器有毛病。
另外，还能够依据电器宣布的声响、温度、压力、气味等分析判别毛病。运用直观法，不但能够承认简略的毛病，还能够把较杂乱的毛病缩小到较小的规模。
