机器人上下料

机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转，实现车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。

机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化生产水平的提高，更是工厂生产效率革新与竞争力的提升。机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成……随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

一台机器人可以根据加工工艺需求，对应1台至多台机床的上料、下料作业。在机器人一对多上下料系统中，机器人在不同机床加工工作中，完成坯件及加工件的取放动作，有效提升了机器人的使用效率。机器人可通过安装在地面的导轨在线性布局的机床流水线上进行往复循环作业，最小化占用工厂空间，并可灵活适应不同批次产品的不同作业工序切换。机器人可在恶劣环境中连续不间断作业，24小时运行，全面解放工厂产能，缩短交货期，提高市场竞争力。

【机器人上下料特点】
1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格品，提高产品质量 。
3.无疲劳连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。
4.高自动化水平，提高单品制造精度，提速批量生产效率。
5.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。

【上下料机器人参数】
机器人型号:KUKA、发那科等。欣志可根据用户选择码垛机械手品牌。
机器人结构：6关节手臂型（占地少，动作灵活）
上下料通用负载：3kg—90kg
臂展范围：700mm~3900mm。
重复定位精度 ±0.04~±0.06mm
安装方式：地面、天花板吊装、导轨吊装、桁架吊装。

常用布置方式：1对2，1对多（机床线性布局）。