由弧焊机器人KUKA KR5 arc、焊接电源Phonenix 522 puls M340、双夹持二轴变位机DLL750组成的机器人焊接系统的规格范围｡机器人控制轴数为八轴,是可以高效率焊接钻头的机器人焊接系统｡
工装满足以下三种产品：
1）PDC钻头：φ165接头（φ215PDC钻头、φ220PDC钻头）；φ210接头（φ311PDC钻头、φ342PDC钻头、φ375PDC钻头），完成钻头冠部和接头的环焊缝焊接。
2）刮刀钻头：4种型号φ342、φ380、φ420、φ442，完成螺旋片与柱体的点焊操作和刮刀钻头整体的焊接。
3）钢芯钻头：φ215、φ375
| 序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 |
| 一、机器人系统 | |||||
| 1 | 机器人本体 | KUKA KR5 arc | 德国KUKA | 1套 |
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| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德国KUKA | 1套 |
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| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德国KUKA | 1套 |
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| 4 | 基本软件包 |
| 德国KUKA | 1套 |
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| 5 | 系统连线总成 |
| 德国KUKA | 1套 |
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| 6 | 起始点检测软件 |
| 德国KUKA | 1套 |
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| 7 | 电弧跟踪软件包 |
| 德国KUKA | 1套 |
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| 二、焊接系统 | |||||
| 1 | 焊接电源 | Phonenix 522 puls M340 | EWM | 1套 |
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| 2 | 送丝机 | 配套 | EWM | 1套 |
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| 3 | 水箱 | 配套 | EWM | 1套 |
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| 4 | 机器人专用水冷焊枪 | 82w夹丝焊枪 | TBI | 1套 |
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| 5 | 焊枪夹持器 | 82w专用 | TBI | 1套 |
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| 6 | 防碰撞 | KS-2 | TBI | 1套 |
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| 三、周边设备 | |||||
| 1 | 变位机 | DLL750 | 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 液压卡盘 | 含卡盘、油缸、液压站 | 中国台湾通福 | 1套 |
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| 3 | 清枪剪丝 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 4 | 激光传感器 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 5 | 托辊 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 6 | 工装 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 四、系统控制设备 | |||||
| 1 | 外部急停控制装置 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 电气系统 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 3 | 通讯模块 |
| 诺博泰 | 1套 |
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