诺博泰挖掘机铲斗焊接机器人工作站由库卡弧焊机器人KR5 ARC、EWM焊接电源、单夹持2轴变位机和宾采尔清枪剪丝装置组成的机器人焊接系统 能够方便实现标书要求规格的铲斗的高效、可靠的自动焊接该系统结构紧凑，生产效率高，手动夹具设计，操作工序简便。
库卡机器人中厚板焊接系统集成凭借KR16型KUKA库卡机器人模块化的结构，灵活的控制器和特定应用程序软件包，可以满足所有焊接自动化领域的要求。
库卡中厚板焊接机械手系统集成产品在工程机械领域，装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱，挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗，推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器，泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台，汽车起重机的回转台等方面应用广泛。
KUKA库卡机器人中厚板焊接系统集成由KR16型KUKA库卡机器人，焊接电源，机器人控制装置，高压接触传感器，电弧传感器，龙门架，冷却水箱，变压器，机器人行走装置，外部轴变位机（带外部轴控制器），焊枪（带焊丝压紧装置），中厚板焊接功能软件包以及周边设备组成。诺博泰会根据焊接方法的选定情况选择合适的焊接参数，包括焊接电流，焊接电压，焊接速度，多道焊接，还要根据层数分别制定焊接参数。KUKA库卡机器人中厚板焊接系统集成生产线作业的主要优点：
1）修正偏差：由于下料、装配和产生热变形等原因，工件的位置和外形发生偏差，使本来示教的机器人焊接轨迹被改变，可以修正这类偏差，修正机器人焊接轨迹偏差，以保证机器人跟踪实际焊缝完成焊接工作。
2）根据焊接量的大小，焊缝的位置，焊缝的坡口形式选择合适的焊接方法。厚板平直开破口大焊缝一般选择埋弧焊，如果空间太小埋弧焊不能使用的情况下，一般用CO2焊接，在焊接量小的情况下可以使用焊条电弧焊。
3）在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。
4）*的排尘系统，保证了操作人员在生产过程中免受焊接废气和烟尘的伤害。
5）库卡KUKA中厚板焊接机器人工作站充分利用有限空间，多角度多空间的变换位置，增大了作业空间，提高了作业效率。
