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带离线编程的机器人浮动打磨抛光工作站

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四川君涵诺博泰智能科技有限公司是一家提供机器人本体研发制造、机器人系统集成与行业应用、建筑铝模板及工业铝材加工设备的企业,能为客户提供规划、设计、制造、安调、工艺、维护、保养等全面的自动化解决方案。 诺博泰与北京航空航天大学共建有工业机器人技术应用联合研发中心,拥有工程技术研究中心、机器人信息服务平台、自动化研究实验室。公司以技术创新作为企业发展的推动力,承担了多项工业机器人、自动化装备领域的科研项目,自主研发54项,含7项核心技术的发明,另有软件著作权21项。 诺博泰主导产品包括机器人本体、铝模板焊接机器人、车厢板焊接机器人、激光小孔切割机器人、坡口切割机器人、雕刻机器人、焊缝打磨机器人、模块化教学机器人系统均已是技术成熟的主打产品。客户包括山东临工、上海电气、中建钢构、云南建投、兖矿集团、浙江亿健、安徽金阳、江苏佳铝、西安交通大学、河北工程大学、昆明理工大学、中国昌平士官学院等校企,已成为机器人自动化领域在技术、品牌、人才、服务、质量控制、项目经验等方面具有较强竞争优势的企业。 诺博泰将秉承“一诺千金,洽博德闻,笃定泰山”的文化理念,创造民族自动化!我们将以为客户创造价值为己任,期待与您的合作,实现合作共赢!
管道焊接机器人
该机器人系统由库卡机器人本体、机器人示教器、机器人底座、美国ATI浮动去毛刺工具及工具快换装置、工具架、外部控制盒和控制电气、离线编程软件等构成,可实现包括三维曲面在内的各种工件的打磨抛光
带离线编程的机器人浮动打磨抛光工作站 产品信息

    该机器人系统由库卡机器人本体、机器人示教器、机器人底座、美国ATI浮动去毛刺工具及工具快换装置、工具架、外部控制盒和控制电气、离线编程软件等构成,可实现包括三维曲面在内的各种工件的打磨抛光。


 机器人浮动去毛刺的优点:   

    以往在去毛刺加工过程中普遍使用的是人工去毛刺和加工中心去毛刺,效率低下,良率得不到保证,加工过程中容易断刀等等。机器人浮动去毛刺很好的解决了以往的问题。使用机器人浮动去毛刺时,由于刀柄具有浮动特征,针对不规则的铸造毛边能够较好的吸收工件误差并避免刀具的损坏.同时针对不同加工工序机器人去毛刺还可使用不同的刀在不同工序中进行自动换,大大提高工作效率.


 离线编程软件  

       离线编程软件解决了示教在线编程过程繁琐、效率低的问题。示教编程精度是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

     离线编程减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。使编程者远离了危险的工作环境。适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。可对复杂任务进行编程。便于修改机器人程序。


系统配置清单

序号

名称

及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人

1

打磨机器人本体

KR30

KUKA

1

 

2

机器人控制柜

KRC4

KUKA

1

 

3

示教器

SMART PAD

KUKA

1

 

4

系统连线总成

 

KUKA

1

 

二、打磨

1

浮动去毛刺工具

ACT390

美国ATI

2

 

2

工具快换装置

QC41

美国ATI

1

 

3

刀具架

DJ-02

诺博泰

1

 

三、周边设备

1

打磨平台

DPT-01

诺博泰

2

 

2

机器人底座

H500-16

诺博泰

1

 

四、系控制设备

1

外部急停控制装置

 

诺博泰

1

 

2

站内布线、桥架等

 

诺博泰

1

 

五、安全防

1

安全围栏

 

诺博泰

1

 


打磨前

打磨后


关键词:PA
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