适用工件：用于打磨作业
打磨方法：浮动打磨工具加打磨头
二、工艺分析
工艺流程1、人工将风电叶片放置在滑台工装上，使用螺栓锁紧固定在滑台安装座上，同时其他跟随滑台上的工装在电机驱动下对工件进行夹紧定位
2、叶片固定好后在滑台的带动下进入到检测工位，使用激光矩阵对工件进行外形检测，生成机器人打磨程序
3、通过激光检测工位后，直接进入到机器人打磨工位，由六台机器人分成两组分别打磨叶片的两面，前一组完成叶片表面的打磨加工，后两组使用喷砂完成工件表面的喷砂处理，保证表面打磨精度及质量。
4、在打磨完成后叶片通过表面除尘区，通过风刀产生的高速气流将叶片表面的浮尘吹掉。
5、通过除尘区后进入检测工位，通过多组相机及激光对工件进行拍照，生成数据对工件加工质量及精度进行检测
6、整个叶片完成检测后，进入卸装工位，人工将已经打磨完成的工件卸下，滑台滑板回到上料工位，
三、系统概述
本工作站包含滑台运输系统、激光检测系统、打磨机器人、机器人控制柜、机器人维滑台、恒力矩打磨系统、风刀吹尘系统、视觉检测系统、控制电气系统等组成。
四、系统配置清单
| 序号 | 名称 | 型号及配置 | 生产厂家 | 数量 | 备注 |
| 一、机器人系统 | |||||
| 1 | 打磨机器人本体 | KR210 R2700 | KUKA | 6套 |
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| 2 | 机器人控制柜 | KRC4 | KUKA | 6套 |
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| 3 | 示教器 | SMART PAD | KUKA | 6套 |
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| 4 | 系统连线总成 |
| KUKA | 6套 |
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| 二、喷砂打磨系统 | |||||
| 1 | 恒力矩打磨系统 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 2 | 机器人滑台 |
| 诺博泰 | 6套 |
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| 3 | 喷砂系统 |
| 诺博泰 | 4套 |
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| 三、配套系统 | |||||
| 1 | 滑台运输系统 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 激光检测系统 |
| 诺博泰 | 2套 |
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| 3 | 视觉检测系统 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 4 | 表面除尘系统 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 5 | 外围监控系统 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 四、系统控制设备 | |||||
| 1 | 外部急停控制装置 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 2 | 外部控制柜 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 3 | 站内布线、桥架等 |
| 诺博泰 | 1套 |
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| 五、安全防护装置 | |||||
| 1 | 安全围栏 |
| 诺博泰 | 1套 |
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五、设备使用条件
| 电 源： 3相～380V 50Hz |
| 工作温度： -5℃— 45℃ |
| 工作湿度： 90%以下 |
| 使用场所： 室内 |
