铝膜板焊接工作站-双机器人（进口）+双工位

焊接工作站简述:

本工作站采用双机器人双工位焊接，保证机器人的利用率，并且设备满足24小时三班连续工作能力。

该机器人系统由机器人本体、机器人控制系统、机器人示教器、弧焊软件包、标准机器人专用焊枪、机器人底座、机器人防碰撞装置、清枪器、焊接电源等构成。

机器人系统主要构件：2台弧焊机器人本体及控制系统、2套焊接电源、2套专业工装及平台等主要部件所组成的高效机器人系统，可实现一边组对工件另一边自动焊接，高效率的机器人焊接工作站系统。

工装平台为定制工装，工装采用气缸配合快夹进行定位，定位重复精度可满足焊接要求，并提高焊接效率。本工装实现快速夹紧、定位，防止工件受力变形，大幅度提高焊接效率。

机器人焊接工作站动作流程：

将铝膜板零件依次放置工装上进行组对→通过自动及手动辅助将工件定位夹紧完成→启动机器人→弧焊机器人开始自动寻位（此时操作人员在另一变位机上组对工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完毕→焊接完成后机器人步入另一工位已组对完成的工件进行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→开始组对新工件→进入下一循环。

工装效果图：

性能阐述及主要特点:

工装由气缸、横筋压紧臂、锁紧装置、固定装置、翻转杆、侧推机构、反扣机构、主平台、气路系统（含气源快换接头）等组成。

主要配套件均采用国内外品牌，气动元件采用亚德客。所有制造件采用优质的板材及型材焊接而成，结构合理，刚性、强度可靠，满足焊件要求。

主要技术参数:

1.工装重复定位精度：±0.5

2.所需气源：0.5～0.8Mpa

3.工装外形：3850mmx1100mmx830mm（以最终设计为准）

4.工装自身重量：1000kg

工装操作流程:

翻转机构打开放入铝模板→翻转机构闭合，将筋板依次放置组对位置（放一个装夹一个）→逐步完成铝膜板整体组对（该工装为柔性工装，更换不同种铝模板需人工调节工装）。

                                                                                    机器人焊接工作站设备明细表(进口机器人）