一、互感箱体焊接机械手系统主要由以下几部分组成：
(1)主控制系统 作为系统的中枢，用于协调各个子系统之间有序工作，并按照预设的工艺流程完成生产任务，同时保证设备与人员的安全；
(2)弧焊包（包括机器人、焊机、防撞器和焊枪）完成自动焊接；
(3)变位机 三轴变位机实现翻转，配合机器人完成焊接；
(4)清枪器 用于给焊枪清理焊渣和剪丝；
(5)安全围栏 用于隔离机器人焊接区域，保护人身安全
二、方案说明
需要焊接的法兰边线需要客户提前打坡口、去氧化层。上下层板合在一齐应较为平整；
• 选用FANUC（M-10IA/7L）机器人，机器人运动半径1632mm，重复定位精度±0.08mm，满足焊接需求；
• 双工位变为机，一端焊接，一端上料，提高焊接效率；
• 选用福尼斯焊机作为焊接电源，高速全数字控制，实时监控焊接过渡的每一个阶段；一元化调节方式，保障铸铝工件的焊接需求；
• 为机器人选用性能优越的清枪器，保障焊接的连续性；
• 选用圆筒焊丝，提高效率；
• 焊缝识别装置，控制精度高，实时控制焊接轨迹，保证焊接效果。
三、相关设备
1、焊缝跟踪设备
实时跟踪焊缝形状，根据焊缝状况及时修正焊炬所处的位置，有利于形成标准焊道；
• 控制精度高，响应速度快，适应多种焊接方法和焊接形式；
• 一体化工业设计， 最小系统实现功能；
• 设备本体抗弧光、抗飞溅、抗强电磁干扰性强，影响设备小。
2、清枪器
清枪工作站具有清理焊枪飞溅、喷防飞溅液和剪丝三项功能，由三个相互独立的工作单元完成；
• 清枪装置，可有效去除附在喷嘴上的焊渣飞溅；
• 喷涂装置，可在喷嘴内喷涂细密的防飞溅液形成防护膜，有效减少焊接飞溅物的粘附，延长使用时间及
配件寿命；
• 剪丝装置，提供精准、高质量的剪丝工作，去除焊丝端头残留的熔球，保证焊接时有的起弧能力。
