YBK20小型精密数控车床配高架机械手

YBK20机床是一种通过采用高架机械手实现零件全自动加工的车床，机床采通过采用不同的机械手指及换位装置，可实现各种各样零件毛坯自动送入机床加工，加工完成后再自动取出的全自动化加工，是取代人工手动上下料的选择。

高架机械手采用独立中国台湾新代的数控装置，可与主机的各种数控系统无缝连接，YBK20机床可根据用户加工零件的精度要求选配PD20或PDJ20的主要功能配置，让用户有更多、更经济的选择。

YBK20整套高架机械手分为上料、取料和下料三部分，三部分的定位控制均采用伺服电机驱动齿轮齿条副，运动导向采用滚珠直线导轨，充分发挥了伺服系统的稳定性、可靠性、精确性和安全性，是连续工作的保障。

上料部分受零件外形、加工内容等因素的影响，可选择振动上料器自动上料、人工排料、步伐送料等方式。

换料部分由于受零件外形的影响，每种零件都需要针对用户零件的外形特点和精度要求及所用机床的行程位置进行针对性的结构设计，机械手指可采用三爪定心手指、平行手指、打开手指等各种结构，交换手指可采用直角旋转交换、平行交换等各种形式。机械手指、旋转气缸等关键气动元件均采用日本SMC产品，保证了取料动作的可靠性。

下料部分需要根据用户对加工完成零件的存放要求进行结构设计，可采用伺服电机定位的矩阵定点托盘、传输带长距离传送等各种方式。