喷涂机器人、自动喷涂设备
(1) 柔性大。工作范围大大
(2)提高喷涂质量和材料使用率
(3) 易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
(4) 设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部-般有2~3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
