喷涂机器人 KUKA KR 120/90产品特点：
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的，尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
工作描述：
负荷：120/90/90kg；附加负荷：50kg；作用范围：2696/2896/3095mm；轴数：6；重复精确度：<±0.05 mm；重量：1104/1121/1129kg；安装位置：地面；控制系统：KR C4；防护等级：IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、激光焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、激光切割、水射流切割、机械加工、安装、固定、塑料加工设备、置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
经库卡公司咨询后：
加工、其它加工方法、维修方面的应用。
喷涂机器人 KUKA KR 120/90产品参数： 型号 KR 120 R2700 extra HA KR 90 R2900 extra HA KR 90 R3100 extra HA 负载能力1) 120kg 90kg 90kg 臂的附加负载 50kg 作用范围2）、Z-轴行程 2696mm 2896mm 3095mm 轴数 6 位置重复精度 <±0.05mm 重量(机器人)约为 1104kg 1121kg 1129kg 安装位置 Floor 设计型 - 轴参数 Highly accurate 类 别 A1 ±185° A2 -5°/-140° A3 +155°/-120° A4 ±350° A5 ±125° A6 ±350° A7 - 轴 参 数 A1 105°/s A2 101°/s A3 107°/s A4 292°/s A5 258°/s A6 284°/s A7 -
