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底盘合装型移动机器人

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新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维行业进步,以的产品和服务为客户持续创造价值。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、香港等地设立多家控股子公司,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区,为3000余家国际企业提供产业升级服务。新松紧抓新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。聚焦核心技术,共享智能时代。智慧新松,未来!
工业机器人
前、后悬总成底盘合装移动机器人,是移动机器人中最典型的一款产品,为满足其特殊的运输及装配的使用需求,该款移动机器人不仅要对自身的运行进行精确控制,同时还要与生产和装配线体进行实时的信号互锁,在满足车身装配工艺需求的同时还要考虑操作人员的使用安全性。按照移动机器人上的举升配置数量不同,可分为:单举升、双举升、三举升、四举升等移动机器人产品,用于满足客户不同的装配需求。设备主体结构包括:车体主框架、合装举升机总成、载人举升机总成、举升变距总成、驱动轮系、随动支撑轮系、供电系统、在线充电系统、导航系统、同步跟踪系统、信息采集系统、主控制系统、安全声光警示系统、安全设备系统、合装挂链机构、托盘夹具等。近年来随着新能源汽车的兴起,很多主机厂需要同时生产燃油车和新能源车,对装配线柔性需求大大提高。新松举升移动机器人既可以实现电池包与前后悬整体举升合装,也可以采用单举升与双举升结合的方式实现电池包与前后悬的分体式合装。另外为了适应用户的多样化需求,新松推出了重载举升型移动机器人可以实现承载式车身与非承载式车身的混线生产。凭借着多年汽车合装经验,我们可以根据客户的装配工艺定制解决方案。
底盘合装型移动机器人 产品信息

advantages

产品优势
  • 系统柔性性高
    相对于传统地板链的生产模式,以合装移动机器人和核心的装配系统具有较高的系统柔性,有效满足企业车型升级换代、产能提升产线优化、生产工艺优化、路径更改等需求
  • 支持混线,可靠性高
    移动机器人直接与上位控制系统对接,自动更新生产任务,自动匹配车型信息
  • 满足快节拍需求
    具备自主研发的动态跟踪运行装配技术,满足企业高节拍、连续生产的需求,已投产项目节拍已达103JPH
  • 定位精度高
    移动机器人自身支持±5mm定位精度,与主线的同步运行误差满足±10mm以内,并通过举升平台的浮动设计,有效兼容设备本体运行或产线和产品自身的误差累计。可保证顺利装配生产
  • 支持未来多车型
    由于移动机器人本身的柔性化设计,企业未来车型仅需适当改造即可快速适应
  • 支持信息追踪
    可有效提高装配质量,可实现信息跟踪,与信息系统无缝对接

Application areas

产品应用领域
  • 汽车

Industry Solutions

行业解决方案
前、后悬总成底盘合装移动机器人解决方案
新松前、后悬总成底盘合装移动机器人用于汽车主机厂总装车间底盘产线,完成汽车底盘件的顶升并与车身完成拼合装配。基于移动机器人自主运行,无轨道导引的特点,底盘合装移动系统具有较高的柔性。可以根据工艺需要对机器人线路进行灵活调整。能够满足目前客户多种车型混线生产的需要。
关键词:移动机器人
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