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室外无轨导航重载移动机器人(港口)

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新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“新松”)成立于2000年,隶属,是一家以机器人技术为核心的高科技上市公司。作为中国机器人企业及国家机器人产业化基地,新松拥有完整的机器人产品线及工业4.0整体解决方案。以创新、开放和共赢的思维行业进步,以的产品和服务为客户持续创造价值。新松本部位于沈阳,在上海设有国际总部,在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡建有产业园区。同时,新松积极布局国际市场,在韩国、新加坡、泰国、香港等地设立多家控股子公司,现拥有4000余人的研发创新团队,形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。作为中国机器人产业头雁,新松已创造了百余项一。成功研制了具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品,面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通,形成产业方向,致力于打造数字化物联新模式。产品累计出口30多个国家和地区,为3000余家国际企业提供产业升级服务。新松紧抓新一轮科技革命和产业变革契机,发挥人工智能技术的赋能效应,以工业互联网、大数据、云计算、5G网络等新一代科技推动机器人产业平台化发展,打造集创新链、产业链、金融链、人才链于一体的生态体系。聚焦核心技术,共享智能时代。智慧新松,未来!
工业机器人
在整个码头作业时,为了完成集装箱的平面运输工作,智能化搬运设备的港口移动机器人,是实现集装箱平面运输作业的重要工具。移动机器人实现了在各个作业区的交叉高效无人作业。岸桥设备将船上的集装箱抓取后,转运到下方等待的港口机器人上面,由机器人将集装箱运输到堆场区。在作业过程中,由于机器人需要经过多个工作区域,机器人具备自动停障功能,避免发生碰撞。在作业时,机器人会根据系统计算,实现楔形变道,大大的提供了机器人作业的灵活性和通过能力,保证作业效率。在移动机器人进入堆场交互作业区后,负责堆场转运的场桥将集装箱从移动机器人上拿走,实现了整个作业过程。导航方式包括惯导定位、磁钉定位、RTK差分定位、UWB定位、激光轮廓定位、视觉定位、5G定位技术、GPS定位等。同时,产品支持多类型载货需求,可分别单次承载2x20英尺集装箱、2x20英尺罐箱、40英尺集装箱、45英尺集装箱,满足客户的多种需求。产品已远销海外并成功入驻世界港口投入使用。
室外无轨导航重载移动机器人(港口) 产品信息

advantages

产品优势
  • 导航方式
    产品支持多种导航方式,满足作业现场不同需求
  • 超高负载
    产品可负载高达65吨
  • 行走速度
    95吨重载速度高达7m/s
  • 高精度定位
    产品定位精度可控制在±5cm
  • 换电技术
    创造性的研发了重载电池换电技术,电池重达7吨,可在5分钟内完成电池更换
  • 故障诊断评估技术
    产品具有自检自评估能力,提前预判,保障作业效率

Application areas

产品应用领域
  • 港口

parameter

产品参数
  • 整车整备质量

    30吨

  • 额定载荷

    65吨

  • 常规载荷

    50吨

  • 运行速度

    7 m/s

  • 最小稳定车速

    0.1 m/s

  • 定位精度

    ± 5 cm

  • 加速度

    0.33 m/s²

  • 制动距离

    <13m

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