自动定心工具原理：
当被压入零件与压入孔发生位置误差或角度误差时，自动定心工具可利用工件之间的装配倒角，将被压入零件导入压入孔内，从而完成装配作业。如图所示，自动定心工具可利用内部的弹性机构，在装配倒角的作用力下发生水平位移或角度变化，使压入零件正确装配于装配孔内。在作业完成后，自动定心工具可在内部弹性机构的作用下，重新回到初始位置，准备下一次作业。
规格
浮动部
–行程：10mm
–压制力：300～1000gf
气动旋转部
–供給气圧：4kgf/cm2
–无负荷回转数：20,000rpm
–先端刃具：φ4mm圆形什锦锉
特点
利用15mm的浮动行程可以对去毛刺工作进行进行统一均匀的示教
通过较小压制力可以防止中子本体的破損
去毛刺机器人厂家为客户提供产品试验、模拟运行、伴随设计、伴随调试等各项一站式管家服务，从而有效的解决了用机器人取代人工的技术、工艺、控制等风险，极大的缩短项目周期，保障了项目的连续性和可靠性。
