指关节摇臂概要：
-对由工件传送带所进行上料的指关节摇臂进行毛刺处理
-对固定工件进行毛刺处理。
-超硬棒:表面的处理
特点：
-作业者从恶劣环境中解放
-从回转工具作业中分离
-从粉尘作业中分离
-品質的安定化
-生産性的向上
去毛刺技术已经受到个工业发达地区的普遍重视。在精密构件的生产过程中毛刺的去除显得尤为重要。因此，在工件精加工的制造过程中常常增加一道去除毛刺工艺，对毛刺进行修整或者去除。
打磨抛光机器人的使用职业是十分广泛的，使用打磨抛光机器人能够缩短产品改型换代的周期，削减相应的出资设备，打磨抛光机器人还具有可再开发性，用户可根据不同样件对机器人进行二次编程；而且机器人打磨抛光具有可长期进行打磨作业、确保产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点，在卫浴五金职业、IT职业、汽车零部件、工业零件职业等受到许多厂商的青睐。
