SIMATIC S7-1200，模拟输入， SM 1231 RTD温度传感器，RTD温度传感器模块 8个模拟输入
SIMATIC S7-1200 SM 1231，AI 8x16 bit RTD
订货号： 6ES7231-5PF32-0XB0
2. 软件编程
a. Modbus RTU 主站编程
Modbus RTU 主站编程需要调用 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令，其中 Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对通信模块进行组态，Modbus_Master 指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 主站进行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB 参数。
本例中分布式机架 ET200SP 中 CM PtP 模块作为 Modbus RTU 主站，其相关编程步骤如下：
（1） OB1 中插入一个 FC，并在 FC 中拖入 Modbus_Comm_Load 指令和 Modbus_Master 指令。如图 12 所示。
图 12. Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load 指令各参数意义如表 1 所示：
引脚 | 说明 |
|---|---|
REQ | 上升沿触发 |
PORT | 通信端口的硬件标识符 |
BAUD | 波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验 |
FLOW_CTRL | 流控制选择：0-（默认值）无流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS 延时选择：0-（默认值） |
RTS_OFF_DLY | RTS 关断延时选择：0-（默认值） |
RESP_TO | 响应超时： 默认值 = 1000 ms。Modbus_Master 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。 |
MB_DB | 对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。 MB_DB 参数必须与 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的静态变量 MB_DB 参数相连。 |
DONE | 如果上一个请求完成并且没有错误，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 |
ERROR | 如果上一个请求完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR = TRUE 的周期内有效。 |
STATUS | 端口组态错误代码，请参考 TIA Portal 软件在线帮助或 S7-1200 系统手册。 |
表 1. Modbus_Comm_Load 指令参数意义
Modbus_Master 指令各参数意义如表 2 所示。
引脚 | 说明 |
|---|---|
EN | 使能端 |
REQ | TRUE = 请求向 Modbus 从站发送数据 ，建议采用上升沿触发 |
MB_ADDR | Modbus RTU 从站地址。默认地址范围：0 至 247；扩展地址范围：0 至 65535。值 0 被保留用于将消息广播到所有 Modbus 从站。 |
MODE | 模式选择： 请求类型（读取或写入）。 |
DATA_ADDR | 从站中的起始地址：Modbus 从站中将供访问的数据的起始地址。 |
DATA_LEN | 数据长度：要在该请求中访问的位数或字数。 |
DATA_PTR | 数据指针： 指向要进行数据写入或数据读取的 M 区或数据块地址。 |
DONE | 完成位：上一请求已完成且没有出错后，DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。 |
BUSY | FALSE – Modbus_Master 无激活命令；TRUE – Modbus_Master 命令执行中 |
ERROR | |
STATUS | 端口组态错误代码，请参考 TIA Portal 软件在线帮助或 S7-1200 系统手册。 |
表 2. Modbus_Master 指令参数意义
注意：
① Modbus_Comm_Load 指令不建议在启动组织块 OB100 中调用，建议在 OB1 中调用。
Modbus_Comm_Load 指令在 OB1 中调用时，其输入位“REQ”需使用上升沿触发，本例中该输入位采用 “FirstScan” 系统存储器位。
② Modbus_Comm_Load 指令背景数据块中的静态变量 “MODE” 用于描述点对点模块的工作模式，有效的工作模式包括：
0 = 全双工 （RS232）
1 = 全双工 （RS422） 四线制模式（点对点）
2 = 全双工 （RS422） 四线制模式（多点主站）
3 = 全双工 （RS422） 四线制模式（多点从站）
4 = 半双工 （RS485） 二线制模式
该静态变量 “MODE” 默认数据为 0（RS232 全双工模式），需要根据点对点模块实际组态修改该数值，本例中 CM PtP 模块工作在 RS485 半双工模式需要将该数值修改为 4，如图 13 所示。
图 13. Modbus_Comm_Load 背景数据块静态变量 “MODE” 修改为 4
③ Modbus_Master 指令的 “DATA_PTR” 参数用于指向要进行数据写入或数据读取的数据区域地址，该数据区域在 V3.0 支持非优化（标准的）数据块。一般建议使用指针方式填写，例如程序中的 P#DB3.DBX0.0 WORD 5，此外也可以使用基本数据类型数组方式填写。指针的含义参见链接。
从 V4.0 版本开始支持优化 DB 块，具体参见链接。
在数据块的属性中取消“优化的块访问”即可将数据块修改为非优化访问的数据块（鼠标右键数据块，选择“属性”，取消“优化的块访问”），如图 14 所示。
图 14. 设置数据块为非优化访问
④ 当 Modbus RTU 网络中存在多个 modbus RTU 从站或一个 modbus RTU 从站同时需要多个作业，例如需要读和写或者读多个区域等，则需要调用多个 Modbus_Master 指令，Modbus_Master 指令之间需要采用轮询方式调用，并且使用相同背景数据块。
如图 15 所示，用于描述两个 Modbus_Master 指令轮询调用的方式。
