SIMATIC S7-1200，模拟输出， SM 1232，4 AO， +/-10V，14 位分辨率， 或 0-20mA/4-20mA， 13 位分辨率
SIMATIC S7-1200 SM 1232，AO 4x14 bit
订货号： 6ES7232-4HD32-0XB0
连接超时参数
S7-1200 Mobus RTU通信网络中包含多个从站站点时，由于轮询的网络特性，只能同时读或写一个站点数据。因此有如下因素，会影响到终整体的轮询时间：
1. 通信速率（波特率）设置时间
2. 每个站点的通信数据量
3. 站点数量
4. 通信距离
5. 各站点连接时间
无论是由于信号干扰，硬件质量引起的从站掉站或是由于工程需要暂时关闭站点，此时都会由于“各站点连接时间”的增加而使通信系统的轮询时间大大延长。在S7-1200的Modbus RTU通信中，主要有三个参数与“各站点连接时间”的设置相关。
1. 从站响应时间 RESP_TO
如图1所示，V2.x版本的MB_COMM_LOAD初始化块可设置从站响应时间RESP_TO参数：
设置单次连接从站的可响应时间，范围为5ms到65535ms（默认值为1000ms）；即如从站在此时间段内未作出响应，则MB_MASTER将在发送次数的重试请求后终止请求并提示错误信息80C8。
图1. RESP_TO参数设置
注意：如图2所示，Modbus从站的执行频率须至少小于RESP_TO设置的响应时间（需要考虑响应延迟时间），才可以正常通讯。
图2. 从站响应时间
2.重试次数 RETRIES
在初始化功能块MB_COMM_LOAD的背景数据块中，可设置重试次数RETRIES参数：
主站在返回无响应错误代码 0x80C8 之前的重试次数。（默认值为2次）注意：此参数表示初次连接无响应后，再次连接的次数；即以默认2次为例，实际尝试连接次数为3次。
图3 RETRIES参数设置
注意：在更改RETRIES参数后，需要重新使能MB_COMM_LOAD功能块的REQ管脚，否则更改参数不生效。
3. 主站定时参数 Blocked_Proc_Timeout
当由于某些原因（如已发出主站请求，但在完成该请求前停止调用主站功能块时），造成Done及Error均没有置1时，需要提供一个定时时间，在时间到达后置位，以便执行下一个功能块或轮询下一个站点。
MB_Master的背景数据块中提供了主站定时参数Blocked_Proc_Timeout（范围0S到5.5S，默认3S）
此前的RESP_TO 是针对从站响应时间的，而Blocked_Proc_Timeout则是针对主站的定时时间，此功能参数用于防止单个 MB_Master 指令独占或锁定对端口的访问。
图4. Blocked_Proc_Timeout参数设置
常问问题：
由于某一个从站掉站引起的轮询周期时间延长，如何减小此影响？
通常，S7-1200可同时调整两个参数：从站响应时间 RESP_TO和重试次数 RETRIES，用于减小Modbus从站掉站或暂时关闭而增大的轮询周期时间。
例：系统默认的尝试连接次数为3次，每次1S，总计3S；
可根据项目实际工况适当减小从站响应时间RESP_TO。这一时间无法估算，建议多次测试，确认每个从站都能够正常稳定连接情况下，将此时间设置的尽量小。
以设置500ms为例。再将RETRIES设置为0。即对于每个从站，主站只尝试连接一次，总计耗时500ms。
MB_MASTER报错8200(端口正忙于处理传送请求)，如何处理？
此情况是由于MB_MASTER的DONE或ERROR均未置位从而与后续MB_MASTER冲突导致。确保接通下一个MB_MASTER的时间大于Blocked_Proc_Timeout的设定时间（默认3S）。
