产品|公司|采购|招标

网站帮助网站服务发布采购发布供应

U6-0104紧凑型多关节机器人

参考价面议
具体成交价以合同协议为准
产品标签:

在线询价收藏产品 点击查看联系电话
深圳市环宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注册地位于深圳市宝安区沙井街道庄村路56号,法定代表人为王双。经营范围包括一般经营项目是:智能系统、自动化系统、机器人系统、专用设备、非标设备的软硬件的设计、研发与销售;精密工装治具的设计研发、精密五金塑胶、机械设备零部件销售;仪器仪表、电子电气、机械设备、电子材料、智能材料、半导体材料的研发与销售;陶瓷材料的研发与销售;刀具(不含管制刀具)的设计与销售;环保工程技术服务,商务信息咨询,环保仪器售后服务。国内贸易,货物及技术进出口。(以上均不含法律、行政法规、决定规定须经批准的项目),许可经营项目是:智能系统、自动化系统、机器人系统、专用设备、非标设备的软硬件、精密工装治具、精密五金塑胶、机械设备零部件的生产;仪器仪表、电子电气、机械设备、电子材料、智能材料、半导体材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生产。
金相切割机
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●额定负载1
U6-0104紧凑型多关节机器人 产品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●额定负载1.5kg ,负载2kg

●重复定位精度±0.015mm

●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活

适用于产线桌面应用

型号 U6-0104 U6-0205
负载 额定0.5kg/1kg
循环时间 0.37s/0.37s
重复精度 ±0.02mm

规格表

型号 UMINI ROBOT MODEL U6-0104 U6-0205
安装方式 Mounting Configurations 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度Configuration 6
运动速度(mm/s) Maximum speed 453mm/s 540mm/s
手腕法兰面to wrist center 453mm 540mm
  J1 270°/s
  J2 140°/s
运动速度 Speed J3 168°/s
J4 270°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本体重量(不含线缆)Weight 14kg 16kg
重复定位精度 J1—J6 ±0.02mm ±0.02mm
运动范围Motion Range J1 ±170° ±170°
J2 -160°—+80° -160°—+80°
J3 -35°— +205° -35°—+205°
J4 ±270° ±200°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
负载 Payload 额定值Rated 0.5kg 0.5kg
冨大值Max 3 kg 2kg
标准循环时间Cycle Time Cycle Time 0.37s 0.38s
容许惯性力矩Allowable Moment J4 0.12kg.m2
J5 0.1kg.m2
J6 0.1kg.m2
电机功耗Motor Ratings J1 200W
J2 100W
J3 100W
J4 50W
J5 100W
J6 50W
原点复位Origin Return 无需原点复位No need
用户电路 Subscriber circuit 9针D-SUB模拟接口
用户气路User Lines φ4MMx4
安装环境 Cleanroom Rating 洁净度ISO3
适用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全标准 Safety Regulations CE.KC

*1 :额定负载下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形运动的循环时间(速度路径坐标)。

*2 :如需吊顶安装,请联系UMINI索取吊顶安装图纸及机器规格参数。

 

外形图

 

U6-0104

 

运动范围

 

U6-0104

关键词:控制器
在找 U6-0104紧凑型多关节机器人 产品的人还在看

对比栏

提示

×

*您想获取产品的资料:

以上可多选,勾选其他,可自行输入要求

个人信息:

对比栏

下载塑机通APP
让生意变得更容易!塑机通APP
微信公众号

微信公众号

客服部:122500707市场部:2976704939