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M6-2017多关节机器人

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深圳市环宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注册地位于深圳市宝安区沙井街道庄村路56号,法定代表人为王双。经营范围包括一般经营项目是:智能系统、自动化系统、机器人系统、专用设备、非标设备的软硬件的设计、研发与销售;精密工装治具的设计研发、精密五金塑胶、机械设备零部件销售;仪器仪表、电子电气、机械设备、电子材料、智能材料、半导体材料的研发与销售;陶瓷材料的研发与销售;刀具(不含管制刀具)的设计与销售;环保工程技术服务,商务信息咨询,环保仪器售后服务。国内贸易,货物及技术进出口。(以上均不含法律、行政法规、决定规定须经批准的项目),许可经营项目是:智能系统、自动化系统、机器人系统、专用设备、非标设备的软硬件、精密工装治具、精密五金塑胶、机械设备零部件的生产;仪器仪表、电子电气、机械设备、电子材料、智能材料、半导体材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生产。
金相切割机
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●额定负载15kg,负载20kg●重复定位精度±0
M6-2017多关节机器人 产品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●额定负载15kg ,负载20kg

●重复定位精度±0.05mm

●设计紧凑 ,关节尺寸配置灵活

●安装条件限制少 ,可适用于所有工序的自动化

型号 M6-2017
负载 额定15 kg/20 kg
循环时间 1.4s
重复精度 ±0.05mm

规格表

型号UMINI ROBOT MODEL M6-2017
安装方式Mounting Configurations 台面安装/墙面安装/吊顶安装
运动自由度Configuration 6
运动速度(mm/s) Maximum speed 1500mm/s
手腕法兰面to wrist center 1725 mm
运动速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本体重量(不含线缆) Weight 230kg
重复定位精度 J1- J6 ±0.05mm
运动范围Motion Range 

 

J1 ±180°
J2 -105°—+155°
J3 -150°—+163°
J4 ±270°
J5 ±145°
J6 ±360°
负载 Payload 额定值Rated 15kg
盛大值Max 20kg
标准循环时间Cycle Time   1.2s
电机功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 3kW
J2 2kW
J3 2kW
J4 1kw
J5 400W
J6 400W
原点复位Origin Return 无需原点复位No need
用户电路 Subscriber circuit 9针D-SUB模拟接口
用户气路User Lines φ4MMx4
适用控制器 Available Controllers 洁净度ISO 3
TAMA-E6000
妄全标准 Safety Regulations CE,KC

外形图

M6-2017

 

运动范围

 

M6-2017

关键词:控制器
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