1、轻松编写复杂任务的程序:使力控制变得容易。输入任务参数,按播放,然后执行您的应用程序。
2、解锁力敏感应用:通过Force Copilot直观的编程界面访问需要力扭矩反馈的应用程序。
3、抓地力和视野使更多应用成为可能:轻松集成robotiq腕部视觉以找到正确的部件,与robotiq夹爪/吸盘 无缝集成。
4、提高精度和可重复性:为组装/检测/插件/取放/材料处理/包装/抛光和机器维护应用程序提供灵活性和可靠性。
Robotiq FT300-S力矩传感器技术参数:
规格 | FX FY FZ | MX MY | MZ |
测量范围 | ± 300 N | ± 30 Nm | |
过载容量 | 500% | 500% | |
噪声 | 0.1 N | 0.005 Nm | 0.003 Nm |
接触检测的建议阈值 | 1 N | 0.02 Nm | 0.01 Nm |
工具在可测负载时的偏移 | 0.01 mm | 0.17 deg | 0.09 deg |
数据输出率(数据流模式) | 100 Hz | ||
质量 | 440g | ||
通信协议 | Modbus RTU / 数据流 (RS-485) | ||
防护等级 | IP65 |
新品Robotiq FT300-S力扭矩传感器有哪些改进?
1、FT 300-S的防护等级现在是IP65,意味着该传感器具备防尘、防水功能。
2、新的外形使安装更容易,能很好地安装在工具法兰上。
3、内梅花头螺钉已替换为内六角螺钉,更易于安装,地减少了由于传感器的安装和拆卸而引起的影响。
虽然外形尺寸已更改,但产品高度相同,可避免修改机器人程序。此外,传感器软件以及校准方法均未更改。
ROBOTIQ--协作机器人的搭档
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