robotiq 二指夹爪
Robotiq 2f-85/2f-140夹持器是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境，可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力。
Robotiq自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人，并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
您无需具备机器人技术背景即可使用Robotiq夹爪，使用我们的Plug + Play夹持套件，只需几分钟即可安装夹持器，并使用我们直观的夹持软件直接在机器人的触摸屏上进行编程。
robotiq 2F-85夹爪和robotiq 2F-140夹爪特点：
1、专为协作机器人设计：3种宽行程，多种抓取模式适应各种应用场景；
2、编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和验证；
3、符合工业要求：高负载和夹持力，高精密装配耐用。
4、长达3-5年的使用寿命
5、免费提供编程软件
robotiq 2F-85夹爪和robotiq 2F-140夹爪功能：
1、专为协作机器人打造
●两个宽行程选项：85 mm和140 mm
●获得的手指设计可实现内部和外部平行抓握，以及的环绕式抓握模式
2、易于编程
●适用于所有Adaptive Gripper型号的一个易于使用的软件界面
●内置的抓地力和尺寸验证
●自动零件检测和位置反馈
3、满足工业需求
●坚固，经过工厂验证的硬件
●高夹紧力和有效负载
robotiq 二指夹爪技术参数：
| 规格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
| 行程（可调整） | 50mm | 85 mm | 140 mm |
| 夹力（可调整） | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
| 适型抓握负荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 摩擦抓握负荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
| 夹具质量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
| 位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
| 闭合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
| 通讯协议 | Modbus RTU (RS-485)，RS-485，RS-232 | ||
| 入口防护(IP)等级 | IP67 | IP40 | IP40 |
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