LT-ER3战术破拆机器人

一、 产品介绍

主要是用来处理战术破拆式机器人，也可用于远程遥控侦察人难以达到的地形的一种机器人。机器人配备十字滑台，灵活调动工具的工作位置，可加载手持式切割机，还可以加载独立电动液压工具其包括：微型开门器、微型扩张器、微型剪切器之间可以灵活更换，底盘采用履带结构，能适应各种地形快速部署。

二、 产品特点

机器人主体参数：

1）机器人能实现360°自由旋转；

2）搭载的十字滑台可使工具前后上下自由移动，滑台上装有旋转工具台；

3）机器人可远程控制旋转工具台切换工具组;

4) 配备影像系统，能实时观察车体行走与破拆物体的图像；

5) 机器人可以随意灵活更换加载工具（扩张、剪切、开门、切割）；

6) 整车尺寸较小，可快速完成现场部署；

7) 采用大容量电池组，工作时间可达4小时；

三、 主要参数（★为关键性参数）

机器人主体参数：

1）摄像头像素：1080P（开孔尺寸：Φ18.5mm）

2）破拆工具台旋转：±180°

3）避障：无（可选配）

4）破门高度：530mm-1100mm

5）滑台行程：上下≥400mm、前后≥350mm

6）尺寸：940*740*1200mm

7) 重量：212KG（包含破拆工具包）

8) 图像传输：≥500m

9) 数据传输：≥500m

10）爬坡能力：≥30°

   越障高度：200mm

   速度：≥0.7m/s

   转弯半径：原地旋转

开门器主要技术参数

1） 工作压力：≥630Bar

2） 闭合长度：≥205mm

3） 开启距离：≥152mm

4） 分离距离：≥230mm

5） 撑顶距离：≥300mm

6） 尺寸：≤210*135*75mm

7） 质量：≤3.9KG

扩张器主要技术参数

1）工作压力：≥630Bar

2）开启距离：≥150mm

3）分离力：≥42KN

4）尺寸：≤345*160*75mm

5）质量：≤3.3KG

剪切器主要技术参数

1）刀口开口距离≤35mm

2) 工作压力：≥630Bar

3) 剪断力：≥115KN

4）尺寸：≤350*105*75mm

5）质量：≤2.8KG

电动液压泵主要技术参数

1）电机功率：550W

2）电机转速: 2500rmp/min

3）额定电压: 24V

4）电池容量：5AH

5）质量：≤10KG

6）输出油管长度：≥2m

控制终端参数

1) 重量：≤8KG

2) 尺寸：≤418*330*173mm

3) 视频显示：2路

4) 系统供电: 12V

5) 工作时间：≥2h

6) 电量显示：有

7) 携带方式：便携

8) 控制频率范围：422.4～473.6MHz

9) 显示屏幕：12寸 液晶显示屏（分辨率：1024*768）

10) 工作温度：-20～+50℃

系统组成：

1）RSC1.0安检机器人                     1台

2）背负式电动破拆工具组（包含液压泵、电池、开关、开门器、剪切器

3）扩张器、撬棍）                           1套

4）遥控器                                   1台

5）遥控充电器（12.6V）                      1个         

6）车体充电器（54.6V）                      1个

7）液压包充电器（24V）                      1个

8）天线（数传）                             2根

9）天线（图传）                           2根

10）天线吸盘                                 2个 

11) 说明书                              1份

12）合格证                              1个